第15章机械传动系统的方案设计和原动机选择2_39300830.pptVIP

* 要做技术和经济上的综合分析。动力机的类型与机械的整体结构直接有关， * 选择电动机首先满足所需要的功率，在其胜任负载要求的条件下，还应考虑电动机发热、允许过载能力和起动能力等；其次电动机类型的选择，还应考虑机械的负载特性、工作平稳性、冲击程度、调速范围和起动、制动的频繁程度；最后拟定电动机额定转速，必须和机械的传动装置的传动比相匹配，一般额定功率相同电动机，额定转速越高，则电动机尺寸越小，重量、价格也越低。 * 电气传动的特点 ：（与机械传动比较） 机械结构简单，体积小质量小，容易调节速度；但调节时一般随着转速的降低功率减小，驱动能力下降 * 液压传动的基本原理：液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(液压缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。 * * * * * * * * * 15.3.4 机械传动的方案设计 传动链中机构的顺序 带传动在高速级：传动平稳，过载打滑 链传动在低速级 5 6 7 8 15.3.4 机械传动的方案设计 传动链中机构的顺序 带传动在高速级：传动平稳，过载打滑 链传动在低速级 多级齿轮传动时：锥齿轮在高速级 ，圆柱齿轮在低速级；开式齿轮在低速级 高速级 15.3.4 机械传动的方案设计 传动链中机构的顺序的原则 有利于运转平稳、减少振动及噪声 有利于结构紧凑、尺寸匀称 有利于加工制造 15.3.4 机械传动的方案设计 机械传动系统传动比的分配 单级传动比在合理范围 齿轮传动传动比大于8~10时采用2级齿轮传动： 总结：机械传动系统的基本要求 传动系统满足功能、性能要求 效率高 结构紧凑 加工容易，成本低 安全可靠，易操作 方便维修 15.3.4 机械传动的方案设计 15.4 机械传动系统方案设计实例 半自动三轴钻床传动方案设计： 要求：两个工艺动作分别是 ① 3个钻头的钻削运动② 工件垂直向上的进给运动（进给由凸轮机构实现）动力源：一个电机，水平布置 分析： 两个执行机构/均需减速/转向不同/一定的距离传动 15.4 机械传动系统方案设计实例 半自动三轴钻床传动方案设计： 动力源：一个电机，水平布置 分析： 两个执行机构/均需减速/转向不同/一定的距离传动 拟定传动路线 15.4 机械传动系统方案设计实例 分析： 传动有一定的距离 带传动 换向？ 拟定传动路线 15.4机械传动系统方案设计实例 采用锥齿轮换向，并置于高速级。 主运动链 ： 用3个相同的圆柱齿轮分流，实现三个钻头同步。 带传动 锥齿轮-直齿轮 拟定传动路线及传动链顺序 15.4机械传动系统方案设计实例 工作台进给采用蜗杆传动，同时实现大传动比和换向 进给运动链 ： 带传动 锥齿轮-直齿轮 蜗杆蜗轮 拟定传动路线及传动链顺序 15.4机械传动系统方案设计实例 综合考虑传动位置后得到的传动方案 传动系统方案设计的一般过程 确定传动系统的总传动比 选择传动类型 拟定传动链的布置方案 分配传动比 确定各级传动机构的基本参数及其校核 绘制传动系统运动简图 15.3.4 机械传动的方案设计 复习 设计实例：设计一绕线机的传动机构，已知电动机n=960r/min，线轴有效长L=75mm，线径d=0.6mm，要求每分钟绕线4层，均匀分布（用凸轮摆杆机构实现匀速摆动） 分析：机构动力小，机构要求结构紧凑。 例：设计一绕线机的传动机构，已知电动机n=960r/min，线轴有效长L=75mm，线径d=0.6mm，要求每分钟绕线4层，均匀分布（用凸轮摆杆机构实现匀速摆动） 分析 考虑结构紧凑，采用一级齿轮传动机构实现 匀速往复运动，每分钟两次，用凸轮 本章基本要求： 1.了解机械系统的组成、传动系统的作用 ?2.掌握原动机选择原则，合理选择原动机类型 3.掌握机械传动类型、选择的原则，学会根据设计要求选择机械传动类型，安排传动链中各类机构的顺序 4.掌握机械传动方案设计的一般步骤 设计实例 例1：设计钢窗的开窗机构，转角0o―90o绕轴启闭，手动，结构紧凑 功能：实现0o―90o的往复摆动，考虑采用连杆机构 例：设计化工厂的双杆搅拌器的机械传动装置，电动机转速n0=960r/min, 两搅拌杆以240次/min同步往复摆动。 分析 降速：搅拌杆的减速比i=960/240=4 回转—摆动：将240r/min的转动变为240次/min 的摆动 两杆同步摆动 分功能解 分功 能 1 2 3 4 5? 降速i 齿轮传动 带传动 链传动 摩擦传动 回转-摆动