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第五届飞思卡尔智能车大赛华中科技大学光电组技术报告
第五届飞思卡尔杯全国大学生
智能汽车竞赛
技 术 报 告
学 校: 华中科技大学
队伍名称: 华中科技大学二队
参赛队员: 何国庆
张阳
牛盼情
带队教师: 何顶新
郑南
关于技术报告和研究论文使用授权的说明
本人完全了解第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛关保留、使
技术报告和研究论文的规定,即:参赛作品著作权归参赛者本人,比赛组委会和
飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报
告以及参赛模型车的视频、图像资料,并将相关内容编纂收录在组委会出版论文
集中。
参赛队员签名:
带队教师签名:
日 期:
目录
第 1 章 引言 1
1.1 概述 1
1.2 全文安排 2
第 2 章 智能车总体设计 3
2.1 影响智能车设计的主要规则和限制 3
2.2 智能车性能指标要求 5
2.3 智能车系统框架图 7
第 3 章 电路设计 9
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