三菱PLC触摸屏与变频器应用技术三研究.ppt

1.经验设计法 1)分析并熟悉控制要求，选择控制原则。2) 设置系统的主令元件、检测元件和执行元件，确定输入输出设备，并画出PLC的I／O接线示意图。3)设计控制程序。4)检查、修改和优化梯形图程序。 2. 逻辑设计法 1)分析系统控制要求，明确控制任务和控制内容。2)确定PLC的软元件(输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M和定时器T等)，画出PLC的外部接线图。3)将控制任务、控制要求转换为逻辑函数(线圈)和逻辑变量(触点)，分析触点与线圈的逻辑关系，列出真值表。4)根据真值表写出逻辑函数表达式。5)根据逻辑函数表达式画出梯形图。6)优化梯形图。 2. 逻辑设计法 表3-22　逻辑函数表达式与梯形图的对应关系 (3)振荡电路　振荡电路可以产生特定的通断时序脉冲，它应用在脉冲信号源或闪光报警电路中。 图3-57　应用M8013的振荡电路梯形图 (4)分频电路　用PLC可以实现对输入信号进行分频。 图3-58　脉冲二分频电路的梯形图、指令程序和时序图 四、项目实施 1.PLC控制系统梯形图和指令程序设计2.运行并调试程序 1.PLC控制系统梯形图和指令程序设计 1) 根据控制要求，当一个工作循环完成后，应不必按起动按钮就能自动开始下一个循环。2) 根据混合装置的停机控制要求，应将停机信号记忆下来，待一个工作循环结束时再停止工作，因此应选择一个自锁环节将停机信号记忆下来。 1) 根据控制要求 当一个工作循环完成后，应不必按起动按钮就能自动开始下一个循环。下一个循环开始，就是打开电磁阀YV1，即输出继电器Y1应得电，因此，输出继电器Y1除受起动按钮SB1(X0)控制外，还应受上一个循环结束信号控制。上一个循环结束信号，可取自放出混合液时间计时器T1。当搅拌时间结束，液面下降到L3处，延时20s到时，T1输出信号，控制Y1得电。 2) 根据混合装置的停机控制要求，应将停机信号记忆下来，待一个工作循环结束时再停止工作，因此应选择一个自锁环节将停机信号记忆下来。 图3-59　梯形图和指令程序 2.运行并调试程序 1)在断电状态下，连接好PC／PPI电缆。2) 将PLC运行模式选择开关拨到STOP位置，此时PLC处于停止状态，可以进行程序编写。3) 在作为编程器的计算机上，运行SWOPC-FXGP/WIN-C或GX Developer编程软件。4) 将图3-59所示的梯形图程序或指令程序输入到计算机中。5) 执行“PLC”“传送”“写出”命令，将程序文件下载到PLC中。6) 将PLC运行模式的选择开关拨到RUN位置，使PLC进入运行方式。7)按下起动按钮，对程序进行调试运行，观察程序的运行情况。8)记录程序调试的结果。 一、项目任务 图3-63　工作台自动往返的继电器接触器控制原理图 二、项目分析 1.工作原理分析2. 输入与输出点分配3. PLC接线示意图 1.工作原理分析  2. 输入与输出点分配 表3-20　工作台自动往返运行PLC控制系统的输入/输出(I／O)端口地址分配表 3. PLC接线示意图 图3-64　工作台自往返运行的PLC控制系统接线示意图 三、相关知识点 1.基本方法2.继电器电路转换法设计的一般步骤3.应用举例4. 设计注意事项 1.基本方法 用继电器电路转换法来设计PLC的梯形图时，关键是要抓住继电器控制电路图和PLC梯形图之间的一一对应关系，即控制功能、逻辑功能的对应及继电器硬件元件和PLC软元件的对应。 2.继电器电路转换法设计的一般步骤 1)根据继电器电路分析和掌握控制系统的工作原理，熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况。2)确定PLC的输入信号和输出信号，画出PLC的外部接线示意图。3)确定PLC梯形图中的辅助继电器(M)和定时器(T)和计数器(C)的元件号。4)根据上述对应关系画出PLC的梯形图。5)根据梯形图编程的基本规则，进一步优化梯形图。 3.应用举例 例1：将图3-65的三相异步电动机正反转控制的继电器电路转换为功能相同的PLC外部接线图和梯形图。解：1)分析控制系统的工作原理。(参见项目1.2)2)确定输入/输出信号。3)画出外部接线示意图，如图3-66所示。4)画出直接转换后的梯形图，如图3-67所示。5)对直接转换后的梯形图进行优化，如图3-68所示。 例1：将图3-65的三相异步电动机正反转控制的继电器电路转换为功能相同的PLC外部接线图和梯形图。 图3-65　三相异步电动机正反转控制原理图 解：1)分析控制系统的工作原理。(参见项目1.2)  2)确定输入/输出信号。 表3-21　三相异步电动机正反转PLC控制系统的输入/输出(I／O)端口地址分配表 3)画出外部接线示意图，如图3-66所示。 图3-66　PLC