基于51单片机的室内攀岩机软件设计.docx

基于51单片机的室内攀岩机的软件设计张钊(德州学院机电工程学院,德州253023)摘要：在倡导全民健身的今天，我们带来一种方便快捷安全的健身装置，我们通过模拟真实岩壁，让室内攀岩成为了可能。我们将对程序设计与之结构创新以及硬件的设计相结合控制攀岩壁的机械安装角度和攀岩面的运动速度，调节运动的难易程度，以适用不同使用群体，使室内攀岩运动成为家庭运动的一种新理念。关键词：攀岩机；运动；程序设计1.引言随着生活水平的提高，健身已经成为运动的首选，随之带来了安全与方便等问题。并且这些问题影响我们的生活健康。我们为了给人们提供一个既安全又能随时健身锻炼的机会，于是本文便设计了一种室内攀岩机，可解决人们没有时间出门锻炼的问题，又能给人们提供一个安全舒适的锻炼环境。2.攀岩机的结构设计与硬件搭接图图2 攀岩机硬件设计图1 攀岩机结构设计2.攀岩机程序设计说明及其流程图本程序由C语言编写用于控制80C51单片机，根据输入模式，设置定时器时间以及电机输出端的占空比，调节电机转动速度以及转动时间，若有意外，还有紧急制动按钮供其快速停止电机。3.攀岩机程序设计2.1显示设计显示屏初始化程序省略void xianshi()//长显示{LCD_write_hanzi(0,0,0); //模式LCD_write_hanzi(2,0,1); LCD_write_hanzi(8,0,3); //级LCD_write_hanzi(0,2,6); //速度LCD_write_hanzi(2,2,7); LCD_write_hanzi(0,4,8); //时间}void shijian()// 计时显示 {bai=shu2/100;shi=shu2%100/10;ge=shu2%10;LCD_write_hanzi(6,0,cg);//初级高级LCD_write_shu(6,2,sd) ;//速度LCD_write_shu(6,4,bai); //秒LCD_write_shu(7,4,shi);LCD_write_shu(8,4,ge); }2.2 步进电机模块void bujin(){unsigned char i;P1=0;for(i=0;i8;i++) //旋转45度{P1=CCW[bjsd];delay(10); //调节转速}}图3 攀岩机流程图2.3 摆臂电机的模块控制void tiaogao(uint j) //升臂{ if(n=j) { LED=0;LED1=1;}if(n=j) { LED=0;LED1=0;}}void tiaodi(uint j)//降臂{if(n=j) {LED=1;LED1=0;}if(n=j) {LED=0;LED1=0;}}2.4 按键控制设计void anjian()//按键if(D0==1)//模式低参数输入{t=5;cg=2;sd=1;shu2=300;bjsd=10;}if(D1==1) //调模式高参数输入{t=5;cg=4;sd=3;shu2=600;bjsd=5;}if(D2==1){tiaogao(35);}//启动升臂电机if(D3==1){tiaodi(70);}//启动降臂电机if(D5==0t!=1t!=2)//启动步进电机{t=4; bujin();}if(t==5||t==4) //显示时间计时{shijian();}2.5主程序设计void main(){TMOD=0X11; //选择定时器01工作方式1TH0=(65536-50000)/256;//500ms中断TL0=(65536-50000)%256;TH1=0X0FF; //500ms中断TL1=0X0A4;EA=1;ET0=1; //允许T0溢出中断TR0=1; //启动定时器/计数器工ET1=1; //允许T0溢出中断TR1=1; //启动定时器/计数器工LCD_init(); //初始化LCD模块 LCD_clear(); //清屏幕zhengchang();//显示屏固定显示while(1){void anjian()//按键}}void exter0() interrupt 1{TH0=(65536-50000)/256;TL0=(65536-50000)%256;tt++;if(tt==20)tt=0; //1秒}//定时器定时void timer0()interrupt 3 using 2{ TH1=0X0FF;TL1=0X0A4; n++;if(n100)n=0;} //PWM调速定时4.结论 相对于室外攀岩而言，我们室内攀岩机同样能带来健身锻炼的同时，还保证了自身的安全，首先，该室内攀岩机能给人们解决天气对我们锻炼计划的影响，还有可以