东南大学 机械原理.doc

平面机构自由度1 一、单项选择题 1、机构具有确定运动的条件是（ C ）。 A. 自由度大于1 B. 自由度大于零 C. 自由度大于零且等于原动件数 D. 原动件数大于等于1 2、当机构的自由度数F 0，且F（ B ）原动件数，则该机构即具有确定运动。 A. 小于 B. 等于 C. 大于 D. 大于或等于 3、组成平面移动副的两个构件在接触处引入（ B ）个约束。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 4、平面运动副引入的约束数最多为（ B ）个。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 5、平面机构中若引入一个高副将带入（ A ）个约束。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 二、填空题 1、平面机构中的转动副引入____2____个约束。 2、由M个构件汇集而成的复合铰链应当包含有___ M-1____个转动副。 3、平面运动副的最大约束数为____2______。 4、平面运动副的最小约束数为_____1_____。 5、构件是机构中的 运动 单元体。 6、组成构件的零件是 制造 单元。 三、计算题 1、图示机构 该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出； 求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。 (1)F处复合铰链——1分 (2)F=3×9－2×13＝1——5分 2、图示机构 该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出； 求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。 (1)复合铰链1处，虚约束1处——2分 (2)F=3×6－2×8－1＝1——4分 3、图示机构 该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出； 求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。 (1)复合铰链1处，局部自由度1处，虚约束4处——3分 (2)F=3×9－2×12－2＝1——3分 4、图示机构 该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出； 求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。 (1)复合铰链1处，局部自由度1处——2分 (2)F=3×6－2×8－1＝1——4分 5、图示机构。 该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出； 求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。 (1)局部自由度1处——1分 (2)F=3×8－2×11－1＝1——5分 6、图示机构。 该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出； 求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。 (1)复合铰链1处，局部自由度1处，虚约束1处——3分 (2)F=3×6－2×8－1＝1——3分 7、图示机构。 该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出； 求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。 (1)复合铰链1处——1分 (2)F=3×9－2×13＝1——5分 8、图示机构。 该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出； 求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。 (1)复合铰链1处，虚约束1处——2分 (2)F=3×9－2×13＝1——4分 平面连杆机构1 一、单项选择题 1、具有急回特性的四杆机构，其行程速度变化系数K的值（ C ）。 A. B. C. D. 2、在曲柄摇杆机构中，当摇杆为从动件时，最小传动角出现在（ B ）共线的位置。 A. 曲柄与连杆 B. 曲柄与机架 C. 摇杆与机架 D. 摇杆与连杆 3、铰链四杆机构有整转副的条件是：最短杆与最长杆长度之和（ C ）其余两杆长度之和。A. B. = C. D. 4、四杆机构的急回特性是针对主动件作（ A ）而言的。 A. 等速转动 B. 等速移动 C. 变速转动 D. 变速移动 5、对心曲柄滑块机构以滑块为从动件时，其最小传动角( min出现在曲柄（ A ）的位置。 A. 垂直于滑块导路 B. 垂直于连杆 C. 与连杆共线 D. 与机架共线 6、如果铰链四杆机构中的最短杆与最长杆长度之和（ A ）其余两杆长度之和，则该机构中不存在整转副。A. B. C. D. 7、四杆机构的急回特性是针对从动件作（ D ）而言的。 A. 等速转动 B. 等速移动 C. 变速转动