三相异步电动机的基本控制电路及安装研究.ppt

目录 电气控制线路图、接线图和布置图的识读 电动机正、反转控制线路 电动机的位置、自动往返、顺序和多位控制线路 三相异步电动机的降压起动控制线路 三相异步电动机的制动控制线路 绕线转子异步电动机的基本控制线路 学习目标 1．了解电气图形符号与文字符号的含义； 2．了解电气原理图、接线图和布置图的概念； 3．熟掌握电气原理图、接线图和布置图的绘制规则。 一、电气原理图 一、直流伺服电动机 1.基本结构 直流伺服电动机的电枢电流很小，换向并不困难，因此都不装换向磁极，并且转子做得很细长，气隙较小，磁路不饱和，电枢电阻较大。 直流伺服电动机按励磁方式不同可分为电磁式和永磁式两种。电磁式直流伺服电动机的磁场由励磁绕组产生，一般用 他励式；永磁式直流伺服电动机的磁场由永久磁铁产生。 一、直流伺服电动机 2.工作原理及特性 直流伺服电动机的电路与机械特性 一、直流伺服电动机 优点 是具有线性的机械特性，起动转矩大，调速范围大。 缺点 是电刷与换向器之间的火花会产生电磁干扰，需要定期更换电刷，维护换向器。 二、交流伺服电动机 1.基本结构 交流伺服电动机的基本结构与电容运转单相异步电动机相似，其定子铁心也是由冲有齿和槽的硅钢片叠压而成。定子槽中装有励磁绕组和控制绕组，两个绕组在空间互差电角度，励磁绕组与交流电源相连接，控制绕组接输入信号 交流伺服电动机转子的结构形式有笼型转子和空心杯 型转子两种。 二、交流伺服电动机 2.工作原理及特性 交流伺服电动机的工作原理与单相电容运行异步电动机相似。没有控制信号时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场。 克服“自转”的机械特性 二、交流伺服电动机 3.控制方法 1） 幅值控制 2） 相位控制 3） 幅相控制 学习目标 1．了解测速发电机的功能和应用； 2．熟悉直流测速发电机的基本结构和工作原理； 3．熟悉交流测速发电机的基本结构和工作原理。 几种测速发电机外形 一、直流测速发电机 1.基本结构 直流测速发电机的结构与普通小型直流发电机相同。 其电枢结构有普通有槽电枢、无槽电枢、空心杯电枢和圆盘式印刷绕组电枢等。 直流测速发电机按励磁方式可分为他励式和 永磁式两种。 一、直流测速发电机 2.工作原理及特性 直流测速发电机 二、交流测速发电机 1.基本结构 交流测速发电机可分同步测速发电机和异步测速发电机两类。国产同步测速发电机的产品型号为CG，异步测速发电机的型号有CK、CL。 在自动控制系统中，目前应用的交流测速发电机主要是空心杯型转子异步测速发电机。其结构与空心杯型转 子交流伺服电动机相似，转子是一个薄壁非磁性杯， 通常用高电阻率的硅锰青铜制成。 二、交流测速发电机 2.工作原理及特性 交流测速发电机工作原理 学习目标 1．了解步进电动机的作用和用途； 2．熟悉步进电动机的结构和工作原理； 3．了解步进电动机的工作方式。 几种步进电动机外形 一、反应式步进电动机的结构 反应式步进电动机主要由定子和转子两部分组成。定子上装有六个均匀分布的磁极，并有许多小齿，每个磁极上都装有控制绕组，每两个相对的极组成一相，同一相的控制绕组可以串联或并联，组成三个独立的绕组，称为三相绕组，也有做成四相、五相或六相的。 转子上没有绕组，由软磁性材料叠成，沿圆周上 均匀分布许多小齿，转子的齿距和定子的齿距相等。 二、步进电动机的工作原理 1.单三拍控制步进电动机工作原理 单三拍控制方式下步进电动机工作原理图 目录