FNN平面罗盘使用说明书.PDF

FNN 平面罗盘使用说明书 一． 产品特点 1．通过两轴磁阻传感器测量平面地磁场，解算航向角度。 2．高速高精度A/D转换，磁场测量精度100μGuass。 3．内置微处理器计算传感器与磁北夹角，输出RS232格式 数据帧。 4 ．工作温度范围-40℃到+85℃。保存温度-55℃到+100℃。 二． 主要技术指标: 航向输出： 响应速度 3次/秒 测量精度 ±1° 分辨率 ±0.2° 重复性 ±0.4° 其它指标： 磁场测量范围 0.1 Gauss 到 3 Gauss 最大干扰磁场 20 Gauss 电源电压 +5VDC或者9-12V DC（只选一种模式，不兼容） 电源电流 50Ma 工作温度 -40℃ 到 +85℃ 存储温度 -55℃ 到 +100℃ 尺寸 直径50mm×高5mm 三． 极限工作指标 工作温度 -50℃ 到 +85℃ 四． FNN输出信号格式： FNN输出RS-232格式数据，格式“9600，n，8，1”。每帧输出20字节16进制数。数 据结构如下： 字节位置 数据类型 数据内容 字节1 单字节16进制数 “0xaa”数据帧头 字节2，3 保留 字节3，4 单字节16进制数 罗盘执行命令的响应结果。如与命令字相同，表示已 经执这条行命令。响应“0xee”表示没有执行命令。 字节5，6 保留 字节7，8 保留 字节9，10 保留 字节11，12 双字节有符号整数 X轴方向磁场强度 字节13，14 双字节有符号整数 Y轴方向磁场强度 字节15，16 保留 字节17，18 双字节无符号整数 罗盘与磁北偏角，转换算法： 1/2 整数/100 字节19 保留 字节20 单字节数 前面全部数据的累加效验和 五． 命令 序 命令字 含义 说明 号 1 0xf5 开始罗盘转动标定 用户罗盘标定命令。 2 0xf8 结束罗盘转动标定 3 0xf7 保存数据 4 0xa5 允许设置罗盘零点指向 设置罗盘零点指向，可以消除磁偏角误差。 5 0xe5 磁北修正 6 0xe8 清除磁北修正 六． 命令详解 FNN罗盘为用户提供了6条指令。罗盘接到指令后，在数据帧的第4字节显示指令执行情 况，如果与命令相同表示已经执行完指令，如果是“0xee”，表示指令无法执行。 1．罗盘转动校准：命令字：0xf5，0xf8,0xf7 发送命令字0xf5缓慢转动罗盘，转动范围超过360度，为保证校准精度建议罗盘俯仰范 围小于1度。发送命令字0xf8停止标定程序，发送0xf7纪录保存罗盘校准结果。 2．罗盘指向设置：命令字：0xa5，0xe5，0xe8 发送命令字0xa5进入指向设置状态，发送0xe8命令清除原有指向设置。发送命令字0xa5 进入指向设置状态，发送0xe5命令设置当前指向为零度。 七． 引线定义 1．12V 接口 接线端子号 名称 说明 1 +12V 输入电源正级 2, GND