矿山测量新技术讲座(桂林04)精密单点定位技术.ppt

精密单点定位技术的相关理论与应用 中国矿业大学 张书毕 主要内容 1、IGS介绍 IGS组织结构 国际GPS服务（IGS－International GPS Service）是国际大地测量协会IAG于1993年创建的一个为GPS服务提供应用服务的国际组织，该组织于1994年1月正式运作。 IGS由GPS卫星跟踪网、数据中心、分析中心、工作组、中央局和管理委员会组成。 IGS的全球跟踪网（ Network of tracking stations ） IGS数据中心（Data Centers) IGS数据中心（Data Centers) 2.区域数据中心 目的：满足本区域的需求，减少数据传输流量，并将数据传输到全球数据中心。 包括：BKG：Bundesamt fuer Kartographie und Geodaesie (网址：http://www.ifag.de) AUSLIG:Australian Surveying and Land Information (网址:.au) NRCAN:Natural Resources of Canada (网址：http://www.nrcan.gc.ca/inter/inter_e.html) GODC:Geoscience Laborotory,NOAA JPL:Jet Propulsion Laboratory (网址：） IGS分析中心（Analysis Centers) 工作组（Working Groups） 工作组（Working Groups） 3.电离层工作组 目的：发展全球性和区域性的电离层延迟图 目前，CODE和NGS发布格式为IONEX的电离层产品。 IONEX格式示例 工作组（Working Groups） 工作组（Working Groups） 工作组（Working Groups） 工作组（Working Groups） IGS的产品格式说明 RINEX: The Receiver Independent Exchange RINEX是一种在GPS测量中应用很普遍的一种标准数据格式，该文件采用文本格式存储数据，数据格式与接收机的制造厂商和具体型号无关。 RINEX文件的命名规则 ssssdddf.yyt ssss:测站代号 ddd：年积日 f：一天内的文件序号 yy:年份 t：文件类型，为下面字母中的一个 O－观测值文件 N－GPS导航电文文件 M－气象数据文件 G－GLONASS导航电文文件 H－GEO导航电文文件 C－钟文件 IGS的产品格式说明 RINEX格式的导航电文文件示例 IGS的产品格式说明 RINEX格式的发展历程－RINEX2.10、 RINEX2.11、 RINEX3.00 目前使用最广泛的为RINEX2.10 RINEX2.11改进之处： 1.改正GEO导航电文文件 2.增加新的观测码 3.在RINEX气象文件里增加新的观测变量 2006年推出的RINEX3.00格式目的是为了未来多个全球导航定位系统，例如Galileo系统格式的交互使用。 COMPACT RINEX格式：为了减少RIENX格式的文件的大小，IGS推出了COMPACT RINEX格式。目前，IGS网站上的新的数据均为COMPACT RINEX格式。观测值文件的格式由ssssdddf.yyO改为ssssdddf.yyD RINEX COMPACT与RINEX格式的转换软件下载：/pub/software/rnxcmp/ IGS的产品格式说明 ANTEX（Antenna Information Exchage）格式 内容包括: 1.不同接收机天线类型的天线相位中心变化（PCV-Phase Center Variation) 2.卫星天线最低点的PCV的变化 文件下载地址： /pub/station/general/pcv_proposed/ Igs05_wwww.atx wwww 为GPS周 IGS mail: /mail/igsmail/2006/msg00041.html IGS的产品格式说明 SINEX（Solution Independent Exchange)格式 为了便于对不同观测数据进行联合处理，IGS提出了数据解文件的标准格式SINEX, SINEX文件包