单自由度系统振动(第03讲,09月25日).pptx

单自由度系统自由振动 第三讲：有阻尼自由振动;教学内容;阻尼自由振动;;动力学方程：;第一种情况：;欠阻尼;欠阻尼;;欠阻尼;评价阻尼对振幅衰减快慢的影响;减幅系数：;实验求解;第二种情况：;过阻尼;第三种情况：;振动解：;;小结：;例：阻尼缓冲器;解：;由题知 ;例：;解：;教学内容;等效粘性阻尼;单自由度系统自由振动;单自由度系统自由振动;单自由度系统自由振动;单自由度系统自由振动;;能量法;弹簧质量系统 ;如果将坐标原点不是取在系统的静平衡位置，而是取在弹簧为自由长时的位置 ;如果重力的影响仅是改变了惯性元件的静平衡位置，那么将坐标原点取在静平衡位置上，方程中就不会出现重力项;考虑两个特殊位置上系统的能量 ;例：如图所示是一个倒置的摆 ;广义坐标;解法2：;单自由度系统自由振动;单自由度系统自由振动;单自由度系统自由振动;单自由度系统自由振动;单自???度系统自由振动;单自由度系统自由振动;教学内容;瑞利法;例如：弹簧质量系统;教学内容;等效质量和等效刚度;动能;;;方法2：定义法;;;例：杠杆系统;解法1：能量法;解法2：定义法