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动画： FX2系列PLC的基本构成 2. FX2系列PLC的型号规格 ⑴FX2基本单元型号规格，如表4-2-1。 ⑵FX2扩展单元型号规格，如表4-2-2。 ⑶FX2扩展模块型号规格，如表4-2-3。 动画：3. 三菱PLC的型号格式 4. FX2系列PLC的技术指标 FX2系列一般技术指标，如表4-2-4 FX2系列输入技术指标，如表4-2-5 FX2系列输出技术指标，如表4-2-6 四、FX2系列PLC的可编程器件 1.输入继电器X 输入继电器的作用是用于接收外部开关量信号。输入继电器直接和PLC的输入寄存器相连。输入继电器仅仅是类似于继电器的功能。 输入继电器的特点是： 其状态只能由外部信号驱动改变，因此梯形图中无“线圈”；另外输入继电器触点只能用于内部编程，而不能直接驱动外部负载。 FX2系列PLC中输入继电器采用八进制地址编码。 X0~X7……X170~X177 最多可达128点。 2.输出继电器Y 输出继电器的作用是提供一副常开触点驱动外部负载，同时也它的常开和常闭触点用于内部编程。每一个输出继电器与PLC的输出寄存器相连。输出继电器状态只能由程序驱动，外部信号不能直接改变其状态。 FX2系列PLC中输出继电器采用八进制地址编码。 Y0~Y7……Y170~Y177 最多可达128点。 图4-2-17为输入、输出继电器的等效电路图 图4-2-17 3.辅助继电器M PLC中的辅助继电器（又称软继电器）的作用是状态暂存、数据移位、辅助运算及特殊功能等的应用。 FX2系列PLC的辅助继电器有三种类型。 ⑴通用型辅助继电器 M0~M499 共500点（十进制编号） ⑵掉电保持型辅助继电器 M500~M1023 共524点（十进制编号） 掉电保持型：指失电后再通电运行，继电器保持原状态。 ⑶特殊用途辅助继电器 ①线圈由PLC自动驱动，编程时只使用其触点。常用的这类辅助继电器有： M8000 PLC运行时触点常开。 M8002 PLC运行初期ON一个扫描周期。 M8003 PLC运行初期ON一个扫描周期。 M8013 1秒钟脉冲（ON：0.5秒 OFF：0.5秒）。 M8020 零标志（运算结果为零时置位“1”）。 M8030 电池低电压时置位“1”。 ②可驱动线圈的辅助继电器，编程时只使用其线圈而不使用其触点。常用的这类辅助继电器有： M8031 全清非保持型存储器，即置“0”。 M8032 全清保持型存储器，即置“0”。 M8033 PLC停止运行，使输出（Y）保持原状态。 M8034 使输出（Y）全部禁止。 M8036 强制PLC运行（RUN）。 M8037 强制PLC停止（STOP）。 4.状态器S 状态器主要用于步进顺序控制，是状态转移图的重要元件，状态器也可作为辅助继电器使用。FX2系列PLC有五种类型的状态器元件。 ⑴ S0~S9 初始状态器（10点）。 ⑵ S10~S19 回零状态器（10点）。 ⑶ S20~S499 通用状态器（480点）。 ⑷ S500~S899 保持状态器（400点）。 ⑸ S900~S999 故障诊断和报警状态器（100点）。 5.常数寄存器K/H 常数寄存器用于存放常数（立即数）的寄存器，常数寄存器有两类，分别是十进制常数寄存器K和十六进制常数寄存器H。 十进制常数寄存器K，在表示一个十进制数的时候，常数123用K123表示。 十六进制常数寄存器H，在表示一个十六进制数的时候，常数345用H159表示。 6.定时器T 定时器作用是实现时间控制，类似于时间继电器。PLC中的定时器都是通电延时型。 FX2系列PLC中的定时器的单位定时时间有三种，分别为1ms、10ms、100ms。 定时器采用加计数工作方式，最大定时常数为32767。 FX2系列PLC中的定时器按其工作方式的不同可分为两类。 ⑴非积算式定时器 T0~T199 （100ms） 定时范围0.1~3276.7s （200点） T200~T245 （10ms） 定时范围0.01~327.67s （46点） 非积算式定时器当输入条件为ON时定时器开始定时工作，定时时间到则使对应的触点动作（常开触点闭合、常闭触点断开）。当输入条件为OFF时定时器则自动复位，同时对应触点也复位。 非积算式定时器的工作原理与动作时序如图4-2-18‘ * 一、可编程控制器的硬件及其结构 PLC实质上是一种工业控制专用计算机，采用典型的计算机（微机、单片机）结构如图4-2-3所示，一般由五部分组成：CPU、存储器(RAM\R