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单片机原理及应用
5 中断系统及其应用
5.1 中断的基本概念
1. 什么是中断?引入中断的益处?
中断(Interrupt ):当 CPU 正在处理某项事务时,如果内部或外部发生了紧急事件,
CPU 暂停正在处理的工作,而去迅速处理紧急事件,待处理完后再回到原来中断的地方继
续执行原来被中止的程序。
主程序
中断响应
中断服务
断点
中断返回
在计算机系统中引入中断机制的益处:
1)实现分时操作。提高CPU 的效率,解决 CPU 与外设之间速度不匹配的问题;
2 )实现实时响应,及时处理随机产生的事件;
3 )及时处理故障,提高系统可靠性。如处理设备故障,电源突然掉电等问题。
及时处理特殊事件
2. 什么是中断源?如何申请中断?
中断源:发出中断请求的设备和电路
中断信号形式:电平信号或边沿信号
1
单片机原理及应用
3. 中断响应?中断服务程序?
4. 什么是中断嵌套?什么是中断优先?
5. 什么是中断等待?什么是中断丢失?
5.2 MSC51 单片机的中断系统
CPU 在每个机器周期的 S5P2 对/INTx 引脚进行查询,并对 IEx 的状态进行刷新。
2
单片机原理及应用
一、概述
中断源:5 个
优先级别:2 级
二、中断控制寄存器(SFR )
TCON: 存放中断标志(IE0, IE1,TF0,TF1 ),
选择外部中断信号触发类型
SCON: 存放中断标志 TI、RI
IE : 中断允许寄存器
IP : 中断优先级别寄存器,设定中断的优先级别。
外部中断触发方式如何选择?
触发方式分为:电平和边沿两种,由 ITx (IT0,IT1 )控制。
如何开放和禁止中断?
由IE 控制。
如何设置中断的优先级?(同级优先、不同级优先)
由IP 控制。
如何知道存在中断申请?有哪些中断标志位?
查询中断标志的状态,若标志为 1,表示有中断。
中断标志包括:IE0,IE1,TF0,TF1,TI,RI
中断标志何时会被自动清零?
一般情况下:CPU 完成中断响应,开始执行中断服务程序以前会清除对应的中断标志。
特殊情况是:CPU 不会自动清除 RI,TI 标志,因为他们共用一个中断矢量入口。
TCON: Timer Controller
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单片机原理及应用
SCON: Serial port controller
IE :Interrupt enable
IP: Interrupt priority
同级优先级别定义:
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单片机原理及应用
思考:上电复位时中断系统的初始工作状态是怎样的?
1. 上电复位时/INT0 、/INT1 为哪种触发方式?
2. 上电复位时优先级别最高的是谁?最低的是谁?
3. 中断是开放的?还是禁止?
4. 如何使 RX/TX 的优先级别高于其它中断?
三、中断矢量入口地址 P22
中断矢量入口地址:中断服务入口地址,与中断源绑定,不可改变。
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