机器人创比赛主题与规则.doc

第十五届中国青少年机器人竞赛 机器人创意比赛主题与规则 1 关于机器人创意比赛 机器人创意比赛根据每年一度的中国青少年机器人竞赛的主题与规则，组织在校中小学生机器人爱好者，花费6个月左右的时间，在课题导师或教练员的指导下，在学校、家庭、校外机器人工作室或科技实验室，以个人或小组的方式，进行机器人的创意、设计、编程与制作，最后提交机器人实体作品参加中国青少年机器人竞赛组委会举办的比赛活动。 机器人创意比赛对于培养学生学习与综合运用机器人技术、电子信息技术、工程技术，激发创新思维潜能，提高综合设计和制作的能力极为有益。 本届比赛在终评阶段增加了旨在考查学生在设计和制作机器人时参与程度的笔试环节，笔试成绩将计入总成绩，希望阅读时特别予以注意。 2 主题——“环保机器人” 2.1主题简介 由于生产发展导致的环境污染问题日益严重，首先引起发达国家的重视，从而产生了环境保护（简称环保）问题。从发达国家到发展中国家逐步兴起了一个利用国家法律法规约束和舆论引起全社会重视、保卫生态环境和有效处理污染的运动。 1962年美国生物学家蕾切尔·卡逊出版了一本书，名为《寂静的春天》，书中阐释了农药杀虫剂DDT对环境的污染和破坏作用。由于该书的警示，美国政府开始对剧毒杀虫剂进行调查，并于1970年成立了环境保护局，各州也相继通过禁止生产和使用剧毒杀虫剂的法律。由于此事，该书被认为是20世纪环境生态学的标志性起点。 1972年6月5日至16日由联合国发起，在瑞典斯德哥尔摩召开“第一届联合国人类环境会议”，提出了著名的《人类环境宣言》，环境保护事业正式引起世界各国政府的重视，中国政府也参加了这个会议。 我国环境保护事业也是从1972年开始起步的。1972年北京市成立了官厅水库保护办公室，同年，河北省成立了三废处理办公室，共同研究处理位于官厅水库旁但隶属于河北省的沙城农药厂污染官厅水库的问题，在解决问题的过程中我国正式立法在全国范围内禁止生产和使用DDT。 1973年成立国家建委下设的环境保护办公室，后来改为由国务院直属的部级国家环境保护总局。在2008年“两会”后，环保总局升格为“环保部”。并对全国的环境保护实施统一的监督管理。 2013年5月24日中共中央政治局就大力推进生态文明建设组织第六次集体学习。中共中央总书记习近平在主持此次学习时强调，生态环境保护是功在当代、利在千秋的事业。要清醒认识保护生态环境、治理环境污染的紧迫性和艰巨性，清醒认识加强生态文明建设的重要性和必要性，以对人民群众、对子孙后代高度负责的态度和责任，真正下决心把环境污染治理好、把生态环境建设好，坚持节约资源和保护环境基本国策 努力走向社会主义生态文明新时代，为人民创造良好生产生活环境。 本届机器人创意比赛主题选定为“环保机器人”，旨在促进青少年调查自己身边的环境污染情况、理解环境保护的严峻形势；学习保护环境、治理污染的相关知识和技术。设计制作出能够解决身边环境问题的各种环保机器人。 2.2课题研究 2.2.1当今中国面临的环保问题 我国大气环境面临的形势非常严峻，大气污染物排放总量居高不下。2011年中国二氧化硫年排放量高达1857万吨，烟尘1159万吨，工业粉尘1175万吨，大气污染十分严重。大多数城市的大气环境质量超过我国规定的标准。47个重点城市中，约70%以上的城市大气环境质量达不到规定的二级标准；参加环境统计的338个城市中，137个城市空气环境质量达不到三级标准，占统计城市的40%，属于严重污染型城市。大气污染是我国第一大环境污染问题。 ⑵ 水污染 我国是一个严重缺水的国家。淡水资源总量为28000亿立方米，占全球水资源的6%，仅次于巴西、俄罗斯和加拿大，居世界第四位，但人均只有2200立方米，仅为世界平均水平的1/4，在世界上名列121位，是全球13个人均水资源最贫乏的国家之一。然而，人们在科学进步的同时，依然在浪费水资源。 我国七大水系的污染程度依次是：辽河、海河、淮河、黄河、松花江、珠江、长江，其中42%的水质达不到3类标准（不能做饮用水源），中国有36%的城市河段为劣5类水质，丧失使用价值。大型淡水湖泊（水库）和城市湖泊水质普遍较差，黄河多次出现断流现象，75%以上的湖泊富营养化加剧，主要由氮、磷污染引起。 ⑶ 垃圾处理 我国工业固体废物年产生量达8.2亿吨，综合利用率约46%。我国城市生活垃圾年产生量为1.4亿吨，达到无害化处理要求的不到10%。塑料包装物和农膜导致的白色污染已遍布各地。 ⑷ 土地沙化 我国的荒漠化土地已占国土陆地总面积的27.3%，而且，荒漠化面积还以每年2460平方公里的速度增长。我国每年遭受的强沙尘暴天气由20世纪50年代的5次增加到了20世纪90年代的23次。 ⑸ 水土流失 我国每年流失的土壤总量达50多亿吨，每年流失的土壤养分为400