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机械CA/CAM技术课件第5章
第五章 机械CAD/CAM建模技术 5.1 几何建模概念 5.2 三维几何建模技术 5.3 特征建模技术 5.4 三维造型实例 5.1 几何建摸概述 几何建模:用合适的数据结构对三维形体的几何形状及其属性进行描述,建立便于信息转换与处理的计算机内部模型的过程。 几何建模作用意义:是CAD/CAM核心技术,为工程分析、工艺设计、物性计算、运动仿真、数控编程等后续作业提供了方便,是实现CAD/CAM技术的集成基础。 CADCAM建模技术的发展: 线框模型→表面模型→曲面模型→实体造型→特征建模 CAD/CAM几何建模基本知识 几何信息:是指形体的形状、位置和大小的信息。 如:直线描述方程,矩形体的长宽高等。 拓扑信息:反映形体各组成元素数量及其相互间关系。 如:相交、相邻、相切、垂直、平行等。 注意:两形体几何信息相同,若拓扑信息不同,则两形体可能完全不同。 形体基本元素:点、边、面 形体六层拓朴结构 正则集与正则集合运算 正则集:一集合S的内部闭包与原来的集合相等。 S=kiS (k闭包,i内部,S集合) 正则化集合算子:集合运算后仍产生正则集。 U*(并)、∩*(交)、-*(差)。 2.表面(曲面)建模 原理:通过对物体各个面的描述进行三维建模的方法。 数据结构:顶点表、棱边表、面表三表结构。 特点:可消隐、剖面图生成、渲染、求交、刀轨生成等作业。 不足:缺少体信息,不便进行物性计算和分析。 3.实体建模 实体建模概念:描述了实体全部几何信息,且定义了实体所有点、线、面、体拓扑信息。 特点:实现消隐、剖切、有限元分析、数控加工,物性计算等操作。 实体模型表示方法: 构造体素几何表示法(CSG,Constructive Solid Geometry) 扫描表示法(Sweeping Representation) 边界表示法(B-Rep,Boundary Representation) 单元表示法 1、构造体素几何表示法(CSG) 通过基本体素交、并、差正则集合运算构造各种复杂实体。 基本体素: 矩形块、圆柱、圆锥、球、锲、环等。 2、边界表示法(B-rep) 通过面、环、边、顶点的几何和拓扑 参数来表示实体。 3、扫描表示法 (Sweeping) 形体沿某一方向平移或绕某轴线旋转进行实体定义的方法 B-rep、CSG、Sweeping 三种表示方法的应用: CSG、Sweeping常用于输入; B-rep 常作为三维实体计算机内部信息的描述; 三者之间关系如下: 5.4 几何造型应用实例 Solidworks几何造型实例 Solidworks包括CAD模块、CAM加工模块以及Design work分析模块等。该系统智能化程度高,参数化功能强,操作简便,是最容易学习三维CAD系统之一。 下面以零件“盖”介绍建模过程。 Solidworks工作界面 2)单击基准面l ,单击草图绘制图标,绘制拉伸体草图。 4)指定基体拉伸高度, 形成拉伸体 5)指定工作平面 ,单击草图绘制图标,绘制凸台草图 7)构造凸台 圆角特征 8)构造抽壳特征 9)选择上表面,单击孔图标后,指定圆心位置,打开孔特征对话框,建立孔特征。 6)拉伸凸台 * 基本元素的拓扑关系: 面-面、面-边、面-点 边-边、边-点、边-面 点-点、点-边、点-面 体(Object) 壳(Shell) 面(Face) 环(Loop) 边(Edge) 点(Vertex) 体 由封闭表面围成的有效空间 ; 壳 构成一个完整实体的封闭边界,是一组面的集合; 面 由一个外环和若干内环界定的有界、不连通的表面; 环 是面的封闭边界,由有序、有向边的集合; 边 是实体两个邻面的交界; 顶点 为边的端点,两条或两条以上边的交点。 A∩B运算得到的非正则点集 闭包 悬边 欧拉公式:欧拉公式用来检验形体的合法性和一致性。 正则形体欧拉公式: V – E + F = 2 如:长方体V=8、E=12、F=6,则8-12+6=2。 封闭多面体分割成B个独立多面体: V – E + F – B= 1 如B=6、V=9、E=20、F=18,则9 – 20 + 18 – 6=1。 有孔洞形体: G为穿透孔数,L为所有面上内环数 V – E + F – L=2(B – G) 如下图c ,则:16-24+11-1=2 (1-0) 5.2 三维几何建模技术 1、线框建模
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