机电传动制实验.ppt

实验一 电动机基本运行电器控制实验 实验目的 认识常用控制电器，熟悉常用控制电器的工作原理及 使用，掌握利用电器实现对电动机基本控制的方法。 实验内容与要求 利用继电器、接触器等电器实现对电动机启、停、正 反转、正反转均能独立点动的控制。 实验一 电动机基本运行电器控制实验 实验装置 机电综合实验装置：D61电器控制实验挂箱（一） D62电器控制实验挂箱（二） D63电器控制实验挂箱（三） 绕线式异步电动机一台 实验方法与步骤 1、复习教材中有关内容； 2、设计控制线路（主电路、控制电路）； 3、实际连线并检查线路； 4、接上电源，运行系统观察结果。 实验报告要求 画出控制线路（主电路、控制电路），写出系统运行过程 与结果，分析实验过程中出现的问题、原因及解决方法。 实验二 电动机联锁运行电器控制实验 实验目的 熟悉时间继电器的工作原理及使用，掌握利用电器实现 对多台电动机按某种联锁制约关系的联锁控制。 实验内容与要求 利用电器实现对二台电动机的顺序启停联锁控制。 具体控制要求为： M1启动后延时一段时间M2自行启动； M2启动后，M1立即停车； M1、M2均能独立点动。 实验二 电动机联锁运行电器控制实验 实验装置 机电综合实验装置：D61电器控制实验挂箱（一） D62电器控制实验挂箱（二） D63电器控制实验挂箱（三） 鼠笼式异步电动机二台 实验方法与步骤 1、复习教材中有关内容； 2、设计控制线路（主电路、控制电路）； 3、实际连线并检查线路； 4、接上电源，运行系统观察结果。 实验报告要求 画出控制线路（主电路、控制电路），写出系统运行过 程与结果，分析实验过程中出现的问题、原因及解决方法。 实验三 电动机的PLC控制实验 实验目的 理解PLC基本组成、工作原理，熟悉PLC基本指令功能及编程方法，熟悉PLC I/O连接方法，掌握PLC对电动机运行控制的方法。 实验内容与要求 利用PLC实现实验一或实验二中所要求的控制。 实验装置 D61继电接触器控制实验挂箱（一） D62继电接触器控制实验挂箱（二） D63继电接触器控制实验挂箱（三） D68-1可编程控制器主机及模拟实验挂箱。 实验三 电动机的PLC控制实验 实验方法与步骤 1、复习教材中有关内容； 2、设计PLC控制系统（主电路、PLC输入/输出接线图、梯形图、语句表）。 3、实际连线并检查线路，线路无误后打开PLC电源。 4、输入程序并检查程序（需运行PLC编程软件）。 5、调试运行程序，观察结果（需运行PLC编程软件） 。 实验报告要求 画出PLC控制系统（主电路、PLC输入/输出接线图、 梯形图、语句表） ，写出系统运行过程与结果，分析实 验过程中出现的问题、原因及解决方法。 PLC编程软件CX-Programmer使用方法 PLC编程软件CX-Programmer使用方法 PLC编程软件CX-Programmer使用方法 实验四 PLC顺序控制实验 实验目的 熟悉PLC的指令系统，掌握PLC的编程方法，掌握PLC控制系统的一般设计方法。 实验内容与设计要求 根据控制要求（可从下面给出的几种中任选一种），设计PLC控制系统（PLC接线图、梯形图、语句表），完成相应控制任务。 实验四 PLC顺序控制实验 控制要求之一：液体混合装置控制 本装置为两种液体混合装置，控制要求如下：按下启动按钮SB1，装置投入运行，混合液阀门打开10秒将容器放空后关闭；液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。液面到达SL1时， SL1接通，关闭液体B阀门，启动搅动电机M开始搅动。搅动电机工作6秒后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过5秒后，容器放空，混合液阀门关闭，结束工作。 实验四 PLC顺序控制实验 实验装置中模拟了液体混合装置被控对象系统，其面板示意图： 实验四 PLC顺序控制实验 工作过程如图所示： 实验四 PLC顺序控制实验 控制要求之二：机械手动作的控制。 有一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降