7情境七恒压供水.PPT

任务介绍 1、了解恒压供水系统总体的结构框架。 2、设计供水系统系统。 任务描述 （1）掌握PLC与变频器的连接及使用方法 （2）掌握利用PLC和变频器恒压供水的设计使用。 分发任务书 布置工作任务： 1、小组成员共同查阅资料，学习讨论恒压供水的概念、系统组成、工作原理 2、小组制定软硬件系统总体的结构框架 3、每名成员安装调试恒压供水系统 4、根据每人完成的情况小组互评 5、任务评估填写项目考核记录单 任务描述 1、了解人机界面、触摸屏和组态软件等概念 2、认识触摸屏TPC7062K 3、了解MCGS嵌入版组态软件系统 的主要功能和组成 4、 嵌入版系统的体系结构 5、 TPC7062K与三菱PLC的接线 6、MCGS嵌入版组态软件安装与工程下载 7、MCGS嵌入版与三菱FX系列PLC连接的组态过程 表8-1为BFM读出／写入指令的要素，图8-10、图7- 11为FX2N-4AD及FX2n-2DA应用中的编程示例. 下面开始工作任务的实施 总评 根据同学们对本组实施过程的自评和小组间的互评，指导老师对各小组完成情况进行汇总评价。 最后材料整理、提升 图7-9 FX2N-2DA模块的连接方法 图7-10 模拟量输入模块FX2N-4AD应用基本程序 FX2N-2DA安装时装在FX2N基本单元的右边。将消耗基本单元或电源扩展单元的+5VDC电源(内部电源)20mA电流，+24VDC电源5mA电流。D／A转换时间为4ms／通道。 4．FX2N-2DA模拟量输出模块偏置、增益及BFM分配,FX2N-2DA模块在出厂时，其偏置和增益是经过调整的，数字值为0～4000，电压输出为0～10V。用于电流输出机时可利用自带调节装置重调偏置与增益值. 图8-11 FX2N-4AD模块的编程 FX2N-2DA模块共32个缓冲存储器，只用两个： (1)BFM#16 B7～B0用于输出数据当前值(低8位)。 (2)BFM#17。BFM#17的B0位从“1”变成“0”时，通道2的D／A转换开始；当B1位从“l”变成“0”时，通道l的D／A转换开始；当B2位从“1”变为“0”时，D／A转换的低8位数据被保持。其余各位没有意义。 5．模块的读写操作及程序实例 扩展模块与主机的数据连通需借助FROM(读出)指令及T0(写入)指令,FROM指令用于将模块BFM中的数据读人PLC,和指令可将数据写入模块的缓冲存储器。FROM指令及T0指令可用于模块的配置,偏置及增益调整、模拟量转换生成的数字量或待转换为模拟量的数字量的传递等。 5．模块的读写操作及程序实例 扩展模块与主机的数据连通需借助FROM(读出)指令及T0(写入)指令。FROM指令用于将模块BFM中的数据读人PLC。和指令可将数据写入模块的缓冲存储器。FROM指令及T0指令可用于模块的配置，偏置及增益调整、模拟量转换生成的数字量或待转换为模拟量的数字量的传递等。表8—1为BFM读出／写入指令要素，图8-10、图8-11为FX2N-4AD及FX2n-2DA应用中的编程示例. 7.4 PID调节及PID指令 PID调节在改善控制系统品质，保证系统偏差e达到预定指标，使系统实现稳定状态方面具有良好效果。三菱FX系列PLC的PID运算指令如表8—2所示。 PID运算指令梯形图如图8-12所示。图中[S1]为设定调节目标值，[S2]为当前测定值，参数[S3]占用从s3开始的25个数据寄存器，其中[S3]～[S3]+6为设定控制参数，执行PID运算的输出结果存于[D]中。对于[D]最好选用非电池保持的数据寄存器。否则应在PLC开始运行时使用程序清空旧存的数据。 在使用PID指令前，需事先对目标值、测定值及控制参数进行设定。其中测定值是传感设备反馈量在PLC中产生的数字量值，因而目标值则也为结合工程实际值、传感器测量范围、模数转换字长等参数的量值，它应当是控制系统稳定运行的期望值。控制参数则为PID运算相关的参数。表8—3给出了控制参数[S3]的25个数据寄存器的名称及参数的设定内容。 图7-12 PID运算指令 表7-3 控制参数（S3）数据寄存器设定表 7.5 PLC控制的恒压供水泵站实例 以下介绍一个以三台泵组构成的生活／消防双恒压无塔供水泵站的实例。如图8-13所示，市网自来水用高低水位控制器EQ来控制注水阀YVl，自动把水注满储水水池，只要水位低于高水位，则自动往水池注水。水池的高／低水位信号也直接送给PLC，作为高／低水位报警。为了保证