AGSSPDS大车自动纠偏系统箱位自动检测系统采用AGSSPDS系统.PDF

Crane Systems AGSS/PDS 大车自动纠偏系统/箱位自动检测系统 采用 AGSS/PDS系统，可同时提高轮胎吊 (RTG) 运行效率与 堆场管理能力 AGSS/PDS系统已应用于世界各大港口，帮助提高码头运行效率 • 可自动/手动切换的行走系统： 和堆场管理能力。 在出现较大偏差时，可提醒司机及时切换至手动模式。 • 远程跟踪、观测集装箱位置： 轮胎吊作为集装箱码头主要作业工具，其效率是影响整个集装 通过PDS系统可获取当前集装箱的位置 箱堆场管理的关键。 • 实现堆场的高效管理： 将RDS系统与PDS系统结合在一起，可远程反馈集装箱与起 而AGSS系统及PDS系统即专为提高RTG的效率而开发。AGSS系统 重机的当前信息，并进行远程监控。 使RTG可自动纠偏，PDS系统则可自动检测集装箱的位置。 AGSS/PDS系统基本硬件 AGSS: 大车自动纠偏系统 • 两台GPS接收装置 • RTK基站 PDS: 箱位自动检测系统 • RF天线电缆 • UPS电源 RDS: 无线数据传输系统 • RDS电台 AGSS/PDS系统特性 AGSS系统 • 高精度的大车自动纠偏： RTG自动行走技术的关键在于：获取指示大车位置的信号，将其 借助高精度的GPS定位系统，AGSS系统可以实现高精度、高 与预设定路线进行比较，并通过调整大车两侧的传动装置的速 可靠性的自动行走。 度将偏差控制在一定的偏差范围内。 • 高可靠性的位置信号： 可通过调整GPS信号计算，修正可能出现的GPS暂时失效的 ABB的AGSS系统采用了基于GPS的位置测量方法与GPS/编码器信 情况，使得作为位置反馈信息的GPS信号可很好地适用于各 号切换技术。 种情况。 • DGPS技术： AGSS/PDS系统采用高精度的差分GPS(Differential Global Positioning System)技术，可以实现容差范围 2cm以内的动态位置检测精度 • GPS/编码器信号切换 在GPS接收装置因受遮挡或其他因素暂时失效的情况 下，PLC系统将自动切换，采用两台大车编码器的信号作为 位置反馈信息。这两处的信号同时采集，分开处理，显著 增强了系统的可靠性与稳定性。 PDS系统 使用PDS系统，可获取集装箱与起重机各个机构的当前精确的位 置，也可与RDF系统结合，实现在上位机对堆场的监控与高效管 理。 1 1