TC3_MC指令.pdf

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2017-06-29 发布于贵州
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TC3_MC指令

基于PLC OPEN的运动控制指令 Drive Technology 28.12.2015 1 TwinCAT NC PTP 功能普通定位运动(Point to Point) 电子齿轮同步数字凸轮开关凸轮轴运动叠加（合成）飞剪 2 TwinCAT NC PTP--PLCopen 功能块概览 Administrative Motion Single Multiple Single Multiple Axes Axes Axes Axes Power CamTableSelect MoveAbsolute Non-Interpolated Reset MoveRelative CamIn ReadStatus MoveAdditive CamOut ReadAxisError MoveSuperImposed GearIn ReadParameter MoveContinuous GearOut WriteParameter MoveVelocity Phasing ReadActualPosition Home Stop Interpolated PositionProfile … VelocityProfile AccelerationProfile 3 TwinCAT NC PTP- --PLCopen 功能块概览 MC_MoveAbsolute MC_MoveRelative MC_MoveSuperimposed MC_MoveSuperimposed MC_MoveAbsolute; MC_ MoveRelative MC_MoveVelocity MC_MoveAdditive MC_MoveAdditive; MC_PositionProfile