EM9380工控主板数据手册-英创.PDF

Emtronix EM9380 工控主板数据手册 英创信息技术有限公司 EM9380 工控主板数据手册V 1.0 感谢您购买英创信息技术有限公司的产品：EM9380 工控主板。 传统的嵌入式工控主板通常是由单一CPU 与Windows CE 或Linux 操作系统结合而成， 由于操作系统任务调度机制所限，很难满足高速实时控制的应用需求。EM9380 则是针对实 时控制的应用特点，在英创工控主板技术基础上，巧妙融入一片高性能MCU 专门实现实时 控制任务，为客户提供了一种高效低成本的实时控制应用的解决方案。EM9380 是一款双 CPU 配置的工控主板产品，其中主CPU 为454MHz 主频的ARM9（FreeScale 的iMX283）， 运行Windows CE6.0 （R3），实时控制CPU 采用 64MHz 主频的 Cortex-M3 （Atmel 的 SAM3S2A ），CPU 之间通过高速 USB 相连接。从应用角度看，实时控制CPU 是作为系 统的一个专用协处理器，接收主CPU 的指令，操作所属的硬件资源（数字IO、PWM、AD 等），完成实时控制算法。在具体的应用程序设计中，实时控制协处理器对应一组特定的驱 动程序API 函数，应用程序通过调用这些API 就可启动协处理器完成常规的数据采集控制 任务。 对需要实现专用实时控制功能的应用，则需要编写在协处理器上的运行程序，其程序开 发工具与主程序开发工具是一样的 Visual Studio 。为了加快客户的实时控制程序的开发， 英创公司还提供配套的范例程序框架。 与英创公司其他工控主板产品一样，EM9380 通过预装完整的CE 操作系统及接口驱动， 为用户构造了可直接使用的通用嵌入式核心平台。针对微软的Visual Studio 开发平台，提 供了完整的接口低层驱动以及丰富的应用程序范例，用户可在此基础上方便、快速地开发出 各种工控产品。 EM9380 主要特点：  实时控制协处理器：除了454MHz 主频的主CPU （ARM926EJ-S ）外，EM9380 还配置了独立运行的协处理器（Cortex-M3），以支持专门的实时控制功能。其25us 的实时控制周期，可满足大多数实时控制的需求。  超快速启动：EM9380 一半的功能管脚（16 路）是通过硬件协处理器来操作的， 而协处理器可在上电1 秒后即处于工作状态，这意味着所控制的16 位功能管脚可 在1 秒之内处于可控状态。这些功能管脚可实现的功能包括GPIO、PWM 输出、 AD 输入、脉冲计数等。 1 028 英创信息技术有限公司 EM9380 工控主板数据手册V 1.0  4 路USB 接口：为了适应未来嵌入式外设的发展趋势，EM9380 配备了4 路USB 接口，其中3 路为USB HOST 接口（主控），1 路为USB OTG 接口（HOST/Device 自适应）。所有接口均为USB2.0 高速接口。  支持多达8 路标准串口：EM9380 带有8 路标准异步串口（UART）的工控主板产 品，8 串口配置可满足目前工控产品绝大部分原因需求，从而加快客户整机产品的 开发速度，同时降低其成本。  完备的标准接口资源：除了 USB、串口外，为满足不同应用需求，EM9380 还配 置了以下标准接口：（1）1 路10M/100M 以太网接口；（2 ）1 路I2C 接口总线； （3 ）1 路SPI 接口； （4 ）4 路外部中断输入； （5）6 路PWM 输出； （6 ）8 路 AD 输入；（7 ）32 位GPIO。  紧凑的外形尺寸：EM9380 的外形尺寸继续保持了经典的74mm ×53mm 规格， 该规格是业界尺寸最小的ARM9 工控主板之一，模块采用坚固的IDC 插针，可非 常方便的插入用户的产品底