FD控制装置操作说明书堆列功能.PDF

1211, TFDCN-013-004, 001 FD 控制装置 操作说明书 堆列功能 第 ４版 ·在使用机器人之前，请详读本操作说明书，并请遵从所有关于安全事项与 正文的指示。 ·关于本机器人的安装、操作、维修，请仅由接受过本公司机器人讲习的人 员进行。 ·在使用本机器人的时候，必须遵守各个国家有关工业机器人的法律以及安 全相关的法律条例。 ·务必将本操作说明书交付给实际操作的人员。 ·有关本操作说明书的不明之处以及有关本机器人的售后服务，请向记载在 封底中的敝社的服务中心查询。 前言 示教开始前，请先进入常数设定12 格式和初始设定7 应用程序画面进行设定。设定需 要 EXPERT 以上操作资格。切换操作资格，请参照[操作说明书 设定篇]的[4.7 有关操作者 的资格]。 进行设定操作，以下的设定被初始化。这些设定操作务必进行在所有设定作业之前。 用途１ ：堆列 用途2 ：标准 调谐 ：标准 软键 ：堆列 输出输入信号初始化 ：堆列 功能（应用命令）组初始化 ：堆列 目录 目 录 1 章 概要 1.1 何谓堆列功能 1-1 1.1.1 概要 1-1 1.1.2 常用术语 1-1 1.1.3 性能 1-2 1.2 从示教到运转 1-3 1.2.1 注册托盘座标 1-4 1.2.2 注册堆列模式 1-4 1.2.3 示教 1-4 1.2.4 动作确认/运转 1-4 2 章 设置 2.1 设定 2-1 2.1.1 工具常数 2-1 2.1.2 移动量限位 2-2 2.2 堆列专用输入/输出信号 2-3 2.2.1 输入信号 2-3 2.2.2 输出信号 2-4 2.2.3 堆列计数值二进制输出信号 2-4 2.2.4 堆列结束输出信号 2-4 2.3 堆列动作条件 2-5 3 章 托盘登录 3.1 托盘登录 3-1 3.1.1 概