P400测距与通信模块数据表.PDF

P400测距与通信模块数据表 1、概述 P400测距与通信模块是一个超宽带（UWB）无线电发射和接受器，提供以下功能： • 精确可靠地测量2个模块之间的距离并且以很高的速率进行更新 • 在两个或者多个模块之间传送数据 P400测距与通信模块如图1，具有尺寸小，功耗低，经济实惠 ,可以提供精确和高刷新速率 距离测量等特点，和传统的 RFID/RTLS设备相比，该模块具有更好的操作性能。这个设备 是 设计作为一个OEM模块使用的。 图1 ：附有Broadspec天线的P400 用户通过一个简单的用户程序界面（API）来控制和监测测距与通信模块。两者既可以通过 以太网线连接，也可以通过串行口连接。这个界面提供了用户量身设计打造可操作管理多个 模块的网络系统所需的所有命令和功能。Time Domain公司不把提供一个标准的网络作为界 面的一部分。相反，Time Domain专注于提供一个强大的平台和一个功能齐全，灵活的接口。 这个侧重包括物理层和链路层的所有方面，以及一些额外的机制来支持各种各样的网络架构 的实施。请参考如下图2 中的一个系统的框图。 图2 ：一个模块系统的接口图 P400测距与通信模块的主要特点 • 在高度多径和高杂波环境下的优异性能 • 相干信号处理扩展了操作距离 • 直接连续脉冲采样允许接收波形的测量（由此产生的波形可提供给用户测距优化） • 高精度测距与业界领先的更新率 • UWB芯片组实现了低成本，小尺寸和低功耗操作 • UWB波形和伪随机编码确保一个非常小的类似噪声的射频足迹的发送 • 从3.1GHz到5.3 GHz的射频发送，中心频率是4.3GHz • 两个用户可配置的单或双天线操作的天线端口 • 射频发射符合FCC规定 • 每个单元是一个完整的的收发器 • 7.6 x 10.2厘米的电路板 • 以太网口或串行接口 P400测距与通信模块的典型应用 • 中等速率无线通信的点对点测距 • 在多路径等不利条件下扩展GPS的功能 • 为惯性导航去除漂移增强功能 • 机器人的导航和跟踪，精确编队 • 自动车辆护航 • 急救人员跟踪和摔倒定位 • 资产跟踪，尤其是在无法使用固定基础设施或者需要移动参照系的情况下 • 分布式传感器自动测量和融合数据通信的动态制图 • 无线通道脉冲响应 （CIR）的测量 • 类噪音/秘密数据无线通信 2、硬件框图 图3: P400测距与通信模块硬件功能框图 模块电路板供电电源的功率要求为5W，电压5.75-30V。可以用电池或者我们提供的电源供电。 指示灯会显示工作状态。 电路板接口有两种：以太网接口和串行口。 此外，用户可以请求模块报告电路板温度以及 出打开和关闭电扇指令。 处理器通过数字基带FPGA接口控制射频。数字基带控制UWB前端。更加特别的是，它对P400 脉冲发生器芯片 （UWB发射器）和P400模拟前端 （AFE）芯片（UWB接收器）进行设置,提供时 序信号和传出的数据，接收传入数据并且控制发送/接收（T/R）位置。 这里有三个射频部分：1）通过功率放大把脉冲输出从联邦通信委员会限制的-14.5dBm提升 到2.3dBm；2）接收链组成的增益级和带通滤波器；3) 发送/接收（T/R）开关支持4种配置： 端 口A发送/接收， 端口B发送/接收，端口A发送，端口B接收以及端口B发送，端口A接收。 发送/接收 （T/R）开关位置通常建立在一个数据包的基础上。 3、接口 图4：测距与通信模块关键接口照片 3.1 供电 模块通常通过时域公司自己的模块化电源供电，这个模块化电源直接插入 P400管状连接器 电源插孔。另外，用户可以选用图5所示的两对安装孔中的任何一对安装替代SIP连接器。 右边的那对孔用来安装一个双位置的间距约为0.254厘米的针脚头 （Digi-Key零件号WM8072- ND）。 左边的那对孔用来安装一个 双位置的3.96mm 的锁连接器（Digi-Key零件号455- 1648-ND