中科微“在线AGNSS”服务 - 杭州中科微电子有限公司.PDF

中科微 “在线AGNSS”服务 针对中科微GNSS 接收机的客户端实现方法 杭州中科微电子有限公司 杭州中科微电子有限公司 应用手册 标题 中科微“在线AGNSS ”服务 子标题 针对中科微GNSS 接收机的客户端实现方法 文档类型 应用手册 文档编号 杭州中科微电子有限公司 文档状态 内部预览 文档摘要 本文档详细介绍“在线AGNSS ”的使用方案，向客户介绍如何基于中科微的GNSS 接收机使 用中科微的免费“在线AGNSS ”服务。 日期 版本 作者 说明 2016.8.1 0.3 何文涛 初稿 中科微“在线AGNSS ”服务：客户端实现方法 2 / 17 杭州中科微电子有限公司 应用手册 目录 1 简介 4 2 访问AGNSS 服务器 5 2.1 申请账户 5 2.2 连接服务器 5 2.3 评估工具 5 3 获取AGNSS 数据 7 3.1 请求语句格式 7 3.1.1 位置和时间参数 8 3.2 响应数据格式 9 3.2.1 正常响应数据 9 3.2.2 错误响应数据10 4 辅助数据格式10 5 客户端实现方法11 5.1 即时辅助的实现方法示例11 5.2 代理辅助的实现方法示例12 6 相关文档14 7 相关术语15 8 联系方式17 中科微“在线AGNSS ”服务：客户端实现方法 3 / 17 杭州中科微电子有限公司 应用手册 1 简介 中科微的AGNSS 服务器是基于商用的云服务器，收集全球的GPS 和北斗电文信息，并 且免费的发布这些电文信息给采用中科微GNSS 接收机的终端设备。 中科微的第四代GNSS 接收机都已经支持在线AGNSS 服务。在卫星信号遮挡或者信号衰 减严重的环境下，GNSS 接收机自主定位都很慢，甚至长时间不定位。利用AGNSS 辅助信息， 可以加速捕获卫星信息，并提高定位速度。 AGNSS 服务的整体框架如下图所示，包括下面几个部分： 1）中科微AGNSS 服务器。 该服务器负责收集全球的AGNSS 电文数据，并实时更新。接收到客户端的AGNSS 请求 后，构建AGNSS 辅助数据信息包，并返回给客户端。 2 ）客户端设备（集成了中科微GNSS 接收机） 一个典型的客户端设备包括三个部分（通信模块，MCU 主控芯片以及 GNSS 接收机）， MCU 主控芯片通过通信模块与服务器建立连接，并发送AGNSS 请求，接收到服务器发送来 的AGNSS 辅助数据后，需要校验辅助数据的完整性（后面文档将会详细接收辅助数据包的格 式）；MCU 主控芯片再将这些有效的AGNSS 辅助数据发送给GNSS 接收机芯片。 客户端和服务器之间采用TCP/IP 通信协议，本文档详细介绍交互的数据格式和内容。 AGNSS 服务的整体框架 中科微“在线AGNSS ”服务：客户端实