修平科技大学四年制机械工程系.DOC

修平科技大學四年制機械工程系 專題製作報告 遙控模型車 吳宗翰 YA98004王贊雄 YA98003 許世奇YA98016 陳駿昌YA98026 廖宏旻YA98047 林安慶YA98049 李尚進YA98504 修 平 科 技 大 學 機械工程系 一101年度專題製作及實務專題報告 遙控模型車 學號 姓名 YA98003 王贊雄 YA98004 吳宗翰 YA98016 許世奇 YA98026 陳駿昌 YA98047 廖宏旻 YA98049 林安慶 YA98504 李尚進 洪振聰 江可達 指 導 教 授：江可達 系 主 任：歐乃瑞 中 華 民 國 101年 12 月 26 日 目錄 前言…………………………………………1 1-1動機與目的……………………………………… 1 認識電子零件…………………………… 2 2-1電阻色碼……………………………………… 2 2-2 LDE 控制電路………………………………… 3 2-3 繼電器線圈驅動控制電路…………………… 4 2-4 馬達正反轉控制電路………………………… 7 2-5 紅外線傳送接收……………………………… 9 第三章 硬體方塊圖 3-1遙控器………………………………………… 14 3-2 紅外線接收電路……………………………… 15 3-3車體控制板電路……………………………… 16 第四章 硬體線路圖 4-1遙控器線路…………………………………… 17 4-2紅外線接收電路……………………………… 18 4-3車體控制線路圖……………………………… 19 第五章 零件表 5-1 遙控器…………………………………………20 5-2 車體控制板……………………………………21 第六章 手焊成品說明 6-1 遙控器…………………………………………22 6-2 控制板…………………………………………23 6-3 組合及操作……………………………………24 第七章 注意事項……………………………………28 第八章 程式流程圖…………………………………25 第九章 結果與結論……………………………………………………………………………… 33 前言 我們參考遙控模型店裡的遙控車，想做一台能用電子零件所組成的玩具車，看到了網路上有人使用機械和電子得結合， 有了想做一台用紅外線遙控模型車，看到小朋友都在玩四驅車沒辦法遙控，然後我們的組員突發奇想，想到加入電子零件和線路電路板來做一台獨一無二的紅外線遙控車。 有感於探測器對人類生命起源以及人類未來發展的重要地位，我們便利用專題製作的機會，研究最基本的紅外線遙控原理，探討如何設計一輛方便使用於各個領域的遙控自走車。我們希望利用在學期間所修習過的相關專業知識來設計這套系統，並希望能從這過程中汲取更多的相關知識與技術。 電阻色碼--電阻標準值與標準色碼 　 電阻之製造者與使用者均認為不可能致出任意不同電阻值的電阻器，且一般 電路之設計無需極精確的電阻值，允許有限度的誤差值可使價格降低且更換零件 較為迅速。因此，製造廠商只選擇製造某些特定電阻值的固定電阻器以供使用。 下圖為電子工業界認定標準化之額定電阻值，自 0.1Ω至 22MΩ有201種。 一般誤差值J(±5%) 之電阻色碼 誤差值F(±1%) 精密電阻色環 顏色 COLOR 第一位數 1ND BAND 第二位數 2ND BAND 倍數 MULTIPLE 容許差% TOLERANCE 第一位數 1ND BAND 第二位數 2ND BAND 第三位數 3ND BAND 倍數 MULTIPLE 容許差% TOLERANCE 黑BLACK 0 0 1 ? 0 0 0 1 ? 棕BRAWN 1 1 10 F(±1%) 1 1 1 10 F(±1%) 紅RED 2 2 100 G(±2%) 2