匿名UWB模块使用手册V2.112017-04-23匿名-匿名科创ANOTC.PDF

ANO TC ANO TechnologyCreation 匿名科创 匿名无线定位模块 用户手册 V2.11 2017.04.23 ANO 匿名科创 ANO TC 无线定位 手册 注意事项 1、 定位模块使用前，必须进行正确配置，才可以正常通信。 2、 定位基站和定位点之间，必须无遮挡物，否则会影响定位精度。 3、 模块天线朝向会影响测距结果，推荐基站模块和定位模块都朝上安装。 4、 本定位系统会不定期更新，如遇到资料和实际有出入，请及时联系旺旺客服，我们会尽力解答并更新资料。 匿名团队： 匿名是一个爱好技术，爱好分享的团队，匿名有活跃的讨论 群和社区，欢迎大家加入匿名! 匿名讨论群：190169595 匿名官网： 匿名论坛： 2 / 9 匿名科创 ANO TC 无线定位 手册 1、模块介绍 欢迎使用匿名无线定位模块，该定位模块使用超宽带技术，实现了利用电波飞行时间测量距离信息的功能。该模块可以方便的应 用于室内、外的定位和导航。模块板载 USB 和串口，可以使用 USB 方便的连接匿名上位机，通过上位机对模块工作模式、测距参数 等参数进行方便的配置，同时 TAG 模块可以通过 USB 将测距信息上传至上位机显示。模块提供一个串口，输出测距信息和定位信息， 具体通信协议见上位机通信协议。 特点： 1 ：远距离 模块使用专为 UWB 设计的 PA+LNA 电路，大大增加测距范围，本模块高速测距模式空旷测距距离超 150 米，模块的使用范围 大大增加。 2 ：高频率 本模块 MCU 采用 M4 系列 MCU ，提供系统运行速度，并通过优化算法，提升测距性能，实现每秒测距1600 次，高频率的测 距性能，为后续对测距数据进行滤波处理提供了充足的数据样本。 3 ：高精度 得益于无线信号强度的大幅提升和算法的不断优化，提升测距距离与测距频率的同时，测距稳定性也大幅提升，滤波后测距结果 的波动大大降低，空旷静止状态可以实现厘米级波动，同时运动状态下的数据波动也较其他产品大幅降低。 4 ：支持多点定位 本定位系统支持多点定位，一套基站，可以同时定位多个目标点。得益于优化的驱动源码，多点定位时通过智能调度，性能损失 小，定位频率高。 5 ：简单易用 模块板载 USB、串口、OLED 显示屏，可以通过 USB 方便的连接配套的上位机，通过上位机即可对模块进行运行模式以及各种 参数的配置，并且各项参数均可断电保存。并且模块可以通过板载串口进行数据输出，包括测距数据、定位数据，均可通过串口实时 输出，串口采用 3.3v 电平，方便接入外部系统。模块还可以通过 OLED 屏幕显示各项信息，方便观察系统运行情况。模块内置完善 3 / 9 匿名科创 ANO TC 无线定位 手册 的滤波算法和定位算法，可以直接通过串口输出滤波后的测距数据和定位数据，用户可以直接应用这些数据，不必再苦恼于底层算法。 6 ：拓展性高 模块体积小巧，方便集成于用户系统中，并且模块天线采用 SMA 插座形式，方便更换天线，可以通过天线延长线实现模块和天 线的分体布置。 7 ：协议公开 本模块公开所有配置协议与数据输出协议，并提供解析模块串口输出数据的 C 语言示例代码。 8 ：固件更新 模块可以通过上位机方便的进行固件更新，功能更新后，轻点几次鼠标，即可实现固件更新，后续我们会提供更加完善，功能更 加强大的固件。 2、硬件介绍 天线接头 屏幕 串口 模块指示灯*4