基于ARM+DSP 的汽车防追尾控制系统的研究 - 井冈山大学.PDF

第36 卷第1 期 Vol.36 No.1 冈山大学学报( 自然科学版) 2015 年1 月 Jan. 2015 Journal of Jinggangshan University (Natural Science) 77 井冈山大学学报( 自然科学版) 77 文章编号：1674-8085(20 15)01-0077-04 基于ARM+DSP 的汽车防追尾控制系统的研究 *汪 磊，周 力，孙 浩 （安徽工程大学 安徽省电气传动与控制重点实验室，安徽，芜湖 24 1000） 摘 要：针对汽车追尾事 所带来的严重危害，本文运用现代传感技术、激光测距雷达等技术设计了以ARM 为 控制核心、DSP 为数据处理核心的双处理器架构的汽车防追尾控制系统。介绍了系统的工作原理、设计了整个硬 件结构，并在此基础上对两车间的安全距离算法以及模糊算法进行了研究。最后，通过Matlab 的仿真，结果表明 该系统在防止汽车追尾的问题上切实有效。 关键词：ARM ；DSP；激光测距雷达；模糊算法；汽车防追尾 中图分类号：TP273+.4 文献标识码：A DOI: 10.3969/j .issn.1674-8085.2015.01.0 15 DESIGN OF AUTOMOBILE ANTI-REAR-END COLLISION CONTROL SYSTEM BASED ON ARM AND DSP * WANG Lei, ZHOU Li, SUN Hao (Anhui Key Laboratory of Electric Drive and Control, Anhui Polytechnic University, Wuhu, Anhui 241000, China) Abstract: In view of the serious damage brought by rear-end collision, we adopt ARM as control core, DSP as data processing core and design the automobile anti-rear-end collision control system with dual processor architecture by applying modern sensor technology and laser ranging radar technology. We introduced the principle of the system and designed the hardware structure. Furthermore, the safe distance algorithm between two cars and fuzzy algorithm are studied. Finally, the simulation results through Matlab show that the system is practical and effective in preventing rear-end collision. Key words: ARM; DSP; laser ranging radar; fuzzy algorithm; automobile anti-rear-end collision 随着汽车工业的迅速发展，交通事 成为严重 国外很多研发机构，我国对汽车防追尾控制系统的 的社会问题。预计至 2020 年，交通事 将成为造 [2]