基于Bluetooth和半GPS定位算法的车域网智能车辆 - 东南大学学报.PDF

第３６卷第６期 东南大学学报（自然科 学版 ） Ｖｏｌ３６ Ｎｏ６ 　 ２００６年１１月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＯＵＴＨＥＡＳＴＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） 　 Ｎｏｖ．２００６ 　　　　　　 基于Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ和半ＧＰＳ定位算法的 车域网智能车辆管理系统 叶芝慧　 鲁　侃　宋铁成　 胡　静　 沈连丰 （东南大学移动通信国家重点实验室，南京２１００９６） 摘要：提出一种车域网中的半ＧＰＳ定位算法，在此基础上设计并实现了一种基于蓝牙（Ｂｌｕｅ ｔｏｏｔｈ）和半ＧＰＳ定位算法的无线智能车辆管理系统．在深入研究蓝牙协议栈Ｂｌｕｅｓｔａｃｋ的基础 上，综合应用蓝牙短距离通信、传感测量、半ＧＰＳ定位、天线设计以及数据库等多种关键技术，有 效地解决了传统车辆管控系统测量精度低、安全性可靠性不高、待机功耗大等难题，同时降低了 天线设计难度，提高了整个系统的性能．智能车载卡通过各种传感器和ＧＰＳ模块能够记录车辆 行驶过程中的各种参数，回车场时能把这些数据通过蓝牙模块以无线方式传送到管理中心服务 器，从而使管理中心利用这些数据分析车辆的行驶行为，结合电子地图可以回放车辆行驶路线． 关键词：蓝牙；半ＧＰＳ定位；智能车载卡；车辆管控系统 中图分类号：ＴＮ９１５５；ＴＮ９１５６　文献标识码：Ａ　文章编号：１００１－０５０５（２００６）０６０８８００６ ＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｉｚｅｄｖｅｈｉｃｌｅｍａｎａｇｅｍｅｎｔｓｙｓｔｅｍｏｖｅｒＶＡＮ ｂａｓｅｄｏｎＢｌｕｅｔｏｏｔｈａｎｄｈａｌｆＧＰＳｌｏｃａｔｉｏｎ ＹｅＺｈｉｈｕｉ　ＬｕＫａｎ　ＳｏｎｇＴｉｅｃｈｅｎｇ　 ＨｕＪｉｎｇ　ＳｈｅｎＬｉａｎｆｅｎｇ （ＮａｔｉｏｎａｌＭｏｂｉｌｅＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓＲｅｓｅａｒｃｈＬａｂｏｒａｔｏｒｙ，ＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００９６，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＡｋｉｎｄｏｆｈａｌｆＧＰＳ（ｇｌｏｂａｌｐｏｓｉｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｓ）ａｌｇｏｒｉｔｈｍｏｖｅｒＶＡＮ（ｖｅｈｉｃｌｅａｒｅａｎｅｔ ｗｏｒｋｓ）ｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄｔｏｓｏｌｖｅｖｅｈｉｃｌｅｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎｐｒｏｂｌｅｍｉｎＶＡＮ．Ｔｈｅｄｅｓｉｇｎａｎｄｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆａ ｗｉｒｅｌｅｓｓｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｖｅｈｉｃｌｅａｄｍｉｎｉｓｔｒａｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎＢｌｕｅｔｏｏｔｈａｎｄＧＰＳａｒｅｐｒｅｓｅｎｔｅｄ．Ｂａｓｅｄ ｏｎｔｈｅｉｎｓｉｇｈｔｒｅｓｅａｒｃｈｏｆＢｌｕｅｔｏｏｔｈｓｔａｃｋ，ｓｏｍｅｋｅｙｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｒｅｕｓｅｄｓｕｃｈａｓＢｌｕｅｔｏｏｔｈｓｈｏｒｔｄｉｓ ｔａｎｃｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ，ｓｅｎｓｏｒｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ，ＧＰＳｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ，ａｎｔｅｎｎａｄｅｓｉｇｎａｎｄｄａｔａｂａｓｅ．Ｃｏｍ ｐａｒｅｄｗｉｔｈｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｖｅｈｉｃｌｅａｄｍｉｎｉｓｔｒａｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍ，ｔｈｅｎｅｗｓｙｓｔｅｍｈａｓｍａｎｙａｄｖａｎｔａｇｅｓ，ｉｎｃｌｕ ｄｉｎｇｈｉｇｈｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ，ａｄｍｉｒａｂｌｅｄｅｐｅｎｄａｂｉｌｉｔｙａｎｄｓｅｃｕｒｉｔｙｉｎｌｉｎｋａｎｄｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ａｓｗｅｌｌａｓｖｅｒｙｌｏｗｅｒｐｏｗｅｒｃｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎｉｎｉｄｌｅｍｏｄｅ．Ａｎｏｖｅｌａｎｔｅｎｎａｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄａｎｄｔｈｅｐｅｒ ｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｓｙｓｔｅｍｉｓｉｍｐｒｏｖｅｄ．Ｔｈｅｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｖｅｈｉｃｌｅｃａｒｄｃａｎｒｅｃｏｒｄｔｈｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓｉｎｔｈｅｒｕｎ ｎｉｎｇｏｆｖｅｈｉｃｌｅｂｙｓｅｎｓｏｒｓａｎｄＧＰＳｒｅｃｅｉｖｅｒ．Ｔｈｅｃａｒｄｓｅｎｄｓｔｈｅｄａｔａｔｏｔｈｅｓｅｒｖｅｒｏｆａｄｍｉｎｉｓｔｒａｔｉｎｇ ｃｅｎｔｅｒｂｙＢｌｕｅｔｏｏｔｈｍｏｄｕｌｅｓｗｈｅｎｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅｒｅｔｕｒｎｓ．Ｔ