基于MSP430和nRF905的行车遥控系统设计与实现.PDF

《工业控制计算机》 年 卷第 期 65 2007 20 9 基于MSP430和nRF905的行车遥控系统设计与实现 DesignandImplementationofWirelessRemoteControlSystem forBridge CraneBasedonMSP430andnRF905 史旺旺 刘玉英 (扬州大学能源与动力工程学院,江苏 扬州 225009) 摘 要 介绍了一种低功耗的工厂行车无线遥测系统,该系统以 超低功耗 位微控制器和无线收发芯片 为 MSP430 16 nRF905 核心。讨论了发射器和接收器软硬件结构,微控制器和无线收发芯的通讯。该系统可用于各种行车的遥控,具有低功耗、可 靠性高等优点。 关键词:行车,遥控, , MSP430nRF905 Abstract Awirelessremotecontrolsystem forbridgecraneispresentedwhichisbasedonlow-powerMSP430andwireless transceivernRF905.Thesoftwareandhardwarestructureofsenderandreceiver,thecommunicationbetweensenderandre- ceiverinthesystem isdiscussedinthispaper.Thesystem canbewidelyappliedinwirelessremotecontrolsystem for bridgecranewhichhashighreliabilityandcostslesspower. Keywords:towercrane,MSP430,wirelessremotecontrol 工厂车间常用的小型行车,装在工字梁上,行车控制方法是 。 有两种工作模式和两种节能模式,分别为掉电 12.5mA nRF905 由装在行车上的电控箱中引出一根多芯电缆,再接一操作按钮 模式、待机模式、 接收模式和 ShockBurstTM ShockBurstTM 盒,通过按钮控制提升、下降、前后和左右行走或电源开关。当行 发送模式。这几种模式由外界 通过控制 的 个引 CPU nRF905 3 车移动时,操作者要手持按钮盒,眼盯着重物,跟着行车走动,很 脚 、 和 的高低电平来决定。 PWR_UPTRX_CE TX_EN 不方便。为此提出一种低功耗、自动产生字头和 校验码、数 外界 通过 总线配置 的内部寄存器,读写 CRC MCU SPI nRF905 据包自动重发、高抗干扰能力的行车无线遥控系统。在半径 数据时必须把其置为待机或掉电模式。 有 个引脚用于