基于光电码盘传感器的位置检测控制电路设计.PDF

维普资讯 应用 电路设计 ‘电气 自动化)2006年第 28卷 第2期 AppliedCircuitDesign ． 基于光电码盘传感器的位置检测控制电路设计 TheDesignofControlCircuitforPositionDetectingBasedonOpticalEn· coder 安阳工学院(河南安阳455000) 赵建周 赵爱玲 (AnyangInstituteofTechnology,tte~nAnyang455000) ZhaoJianzhou ZhaoAiling 摘 要：介绍一种由光电码盘做传感器的位置检测、控制电路的设计。针对光电码盘输出的三路信号A、B和z脉冲，设计了脉冲整形、判 向专门电路和清零电路 ，并用双向可逆计数器准确记录了与码盘关联的电机轴的位置。输出控制的对象为速度单元或变频调速 系统。 关键词 ：位置检测 电路 设计 Abstract：ThispaperintroducesthedesignideaandconcretecircuitofhteboardforpositiondetectingandcontroltakingoptieM encoderassensor． AimattheencoderoutputsingalA，BnadZpulse，desing aspecializedelectriccircuitforhtepulseshapingnadturningdirectionjudge andthecounterresetting．recordhteaccuratepositionofhtemotoraxisassociatedwitllhteencoderbyareversiblecounter．Thecontrol objectisaspeedunitorvariable-frequencyvaribale-speedsystem． Keywords：positiondetecting circuit desing 【中图分类号]TM930．111 【文献标识码】B 文【章编号】1000．3886(2006)02．0075-．04 电动机作动力的系统中的位置检测与控制方法很多，本文介 长线发送电路，中断控制逻辑电路和数模转换等组成。 绍一种由光电码盘做传感器的位置检测和控制的电路设计。其主 1．1 归零 电路设计 要设计内容包括位置检测单元电路设计和输出控制电路设计两部 由于增量码盘没有初始零位置，且相应计数器在机器上 电时 分。由于系统中数字和模拟信号共存 ，所以在原理设计和PCB版 是随机状态 ，故系统开始工作前必须进行归零操作，即给计数器清 设计时，必须注意抗干扰问题，具体可参阅有关文献 [91noI，这里不 零 ，以确定增量码盘轴的起始位置。本系统清零提供两种方式：一 再赘述。 种是利用硬件电路 自动清零 ；另一种是处理机在适当时候向 1 位置检测单元电路设计 74LS193计数器施行写数操作。具体电路如图2示。 位置检测单元主要用于检测被控对象的位置，其原理是累计