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多波束声纳和侧扫声纳数字信息的配准及融合 - 武汉大学学报·信息
31 8 # Vol.31 No. 8
2006 8 Geomatics and Information Science of Wuhan University ug. 2006
: 1671-8860(2006) 08-0740-04 :
多波束声纳和侧扫声纳数字信息的配准及融合
1, 2, 3 1, 2 3 1, 2
阳凡林 吴自银 独知行 金翔龙
( 1 , 36 , 310012)
( 2 , 36 , 310012)
( 3 , 579 , 266510)
:提出了基于等深线和轮廓线的同名特征点配准法, 它组合测深数据和回波强度图 信息, 从等深线和
轮廓线段中提取特征点, 对同名特征点使用二次多项式拟合方法确定变形模型, 实现不同数据源的配准使
用小波进行融合处理,采用交叉熵对结果进行评价用模拟数据进行了验证,取得了理想的效果
: 多波束声纳; 侧扫声纳;配准; 融合
:P229. 1
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(MBES)
,
( SSS) [ 12, 13] ,
, ,
[ 1, 2]
,,
, , , MBES
,
,
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[3]
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[4, 5] [ 14]
Mal-
,, lat ,
[6]
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MBES SSS
,, 1
Bas Chamfer
[7, 8]
MBES SSS , 1. 1
Behro- SSS ,
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