多波束声纳和侧扫声纳数字信息的配准及融合 - 武汉大学学报·信息 .PDF

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多波束声纳和侧扫声纳数字信息的配准及融合 - 武汉大学学报·信息

31 8 # Vol.31 No. 8 2006 8 Geomatics and Information Science of Wuhan University ug. 2006 : 1671-8860(2006) 08-0740-04 : 多波束声纳和侧扫声纳数字信息的配准及融合 1, 2, 3 1, 2 3 1, 2 阳凡林 吴自银 独知行 金翔龙 ( 1 , 36 , 310012) ( 2 , 36 , 310012) ( 3 , 579 , 266510) :提出了基于等深线和轮廓线的同名特征点配准法, 它组合测深数据和回波强度图 信息, 从等深线和 轮廓线段中提取特征点, 对同名特征点使用二次多项式拟合方法确定变形模型, 实现不同数据源的配准使 用小波进行融合处理,采用交叉熵对结果进行评价用模拟数据进行了验证,取得了理想的效果 : 多波束声纳; 侧扫声纳;配准; 融合 :P229. 1 [ 11] (MBES) , ( SSS) [ 12, 13] , , , [ 1, 2] ,, , , , MBES , , , , , , , [3] , , [4, 5] [ 14] Mal- ,, lat , [6] , , MBES SSS ,, 1 Bas Chamfer [7, 8] MBES SSS , 1. 1 Behro- SSS , ozMBES ,

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