运动控制技术基础 - University Town Library of .ppt

研发之路 主讲：蒋仕龙 博士 jiang.sl@ jiangshilong03@126.com 蒋仕龙简历 1991，太原机械学院自动控制专业毕业，获学士学位 1994，中南工业大学自动控制专业毕业，获硕士学位，同年留校任教至2001年 1996～2001，获公派赴香港科技大学做高教访问学者，期间师从李泽湘教授从事多指机器手抓取研究，并于2000年获哲学（电机与电子工程学）博士学位 自2000年加盟固高科技（香港）有限公司，固高科技（深圳）有限公司，历任智能玩具部经理、运动控制事业部经理、市场部经理、副总经理并兼任教学产品部经理 自2006年12月进入北京大学香港科技大学深圳研修院博士后科研工作站工作，研究课题：运动控制技术教学体系建立和应用技术平台的开发 研究兴趣：机器人控制技术、基于传感器的多指机器手抓取与操作、运动控制技术及其应用、先进制造装备研制 提纲 中国装备制造业的现状 中国装备制造业未来的格局以及对自主创新能力人才的需求 产品研发过程中的几点体会 产品研发与市场定位 原型研发与产品化 “拿来主义”与技术创新 成为合格的自主创新人才 制造大国（Made in China） 世界制造中心经历了由美国（50~60年代）、日本（70~80年代）、亚洲四小龙（80~90年代），到中国（尤其是长三角和珠三角地区）的转移 中国已经建立初具规模的制造群体，包括 计算机及电子信息产品制造 家电产品、玩具和电子消费类产品 模具及精密产品制造 装备、物流及系统集成 轻工、纺织、印刷机械、化工产品制造 生物医药产品、医疗器械等 亚洲企业排行榜 制造强国？（Made by China？） 数控机床最大消费国（60亿美元），但大部分需进口 最大纺织设备市场，高端进口设备占40亿美元 家电产品最大生产和消费国，但不拥有其核心技术 无线产品最大市场，但需付出巨大专利使用费 类似现象在工业机器人，汽车，造船，军事装备等领域同样存在 缺乏原创性工作与原创性能力 原创工作的定义，判断与现状 原创研究（Innovative Research, Original Research）定义： Innovation: (Webster) To introduce new methods, customs, devices, etc. 原创研究的认定： 国际核心期刊（Internationally referred high impact journals）(国际同行评议） 控制：25篇Seminal Papers in Control IEEE AC：（5） 2. SIAM Jour. Of Control：（3） 3. Automatica：（1） 机器人：IEEE Trans. On Robotics High Citation Index Mainstream Area 发明专利与国际会议？ 我们在原创研究方面的总体位置 M.M. Poo (U.C. Berkeley Neurobiology 教授，中科院上海神经科学研究所所长） “China’s economy is booming and yet its scientific output isn’t” 《科学时报》2月9日，《研究生要学做有品德的科学家》 R. Wu (康奈尔大学分子生物学教授） “In 2000, the number of biologists, government funded labs and the total number of publications were similar in China and the United States. But the number of high impact papers published by scientists from China was less than 4% that of the U.S..” 引用最多的文章－按文章数排 引用最多的文章－按引用数排 是什么成就了当今唯一核心科技国——美国的启示 1862年，参议员Justin Morrill 的《赠地法案》 美国国家防务研究委员会主任 Vannevar Bush 的报告《科学——无尽的战线》（“Science, the Endless Frontier”） 今天，美国卡内基小组的研究表明，美国的经济实力有50%是从它的教育制度获得的。拥有了世界一流的高等教育，美国才能拥有大量的自主知识产权、影响深远的杰出学者和强大的知识经济，才能成为科技强国。 全世界最好的大学有85%是美国的大学（据上海交大所做世界大学排名，前２０名中有１７所美国大学）。美国用世界上最优秀的大学吸引世界各地的最有潜质的学生到美国学习，再用它强大的企