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奕翔鍵盤位置圖示 參數畫面說明11-1 原點順序： 各軸回原點方向及順序設定，方向： + 正向， - 逆向順序；數字小的會先 回原點，數字相同會同時回原點，送 料軸(Y軸)不回原點。 馬達格數： 每一軸機構運作一圈時的馬達參考數 值，預設為4000，非必要勿修改，如 需修改請詢問京微公司。 密碼輸入： 此電腦參數畫面需有密碼才能修改， 請詢問原銷售商。 馬達名稱： 顯示用；每一軸馬達依設定格數而表 示名稱在主畫面表示，不可修改。 參數畫面說明11-2 G1速度： 各軸 G1 定點模式的馬達速度指定。 馬達速度： 各軸生產時馬達速度依據，可調整數 值依彈簧而定，數值越大越快，最大 值為馬達轉速上限除以機械齒輪比， 一般正常值為500。 新設原點： Z 軸以後可用功能，此欄位是記憶新 設原點位置。 單位： 各軸運作的計算單位一般分為：0-格 數，1-角度(X軸，Z軸，A軸) 2-MM毫 米(Y軸) ＊參數畫面說明11-3 延遲： 各軸馬達到位停頓時間，一般設為0。 原點模式： 各軸原點模式均可設定，此模式跟接 線有關，可選擇： 0-直接(將原點感應器輸出接至各軸控 制線原點輸入) 1-間接(找感應器後再找馬達原點，將 原點感應器輸出接至I/O板) 2-立即(找感應器，將原點感應器輸出 接至I/O板) 歸零速度： 原點速度設定可依需求更改。 歸零二速： 參數畫面說明11-4 最大極限： 各軸輸入數值最大值 最小極限： 各軸輸入數值最小值 軸數映射： 正常使用是該軸卡對應該軸驅動器 當該軸卡不用或故障時可以使用多餘的軸卡來代替.須更換原本軸卡訊號線到多餘的軸卡上.只需更改軸卡代號.完全不用更改程式內容可直接代替 單位換算： m/m與格數單位換算 參數畫面說明11-5 X軸預走： 預設為 0，凸輪會連貫運做。當此參數 有設定值時，凸輪會依設定值些微停頓 運作，以保持更佳同步性，數字為 1 時 ，停頓會最明顯，設為5、10、20等， 停頓會逐漸減緩。 Y0： 送料軸單位換算，電腦數值跟實際長度的換算。當送線單位設為 mm時，送線長與實際長若有出入，可以設定此參數調整實際送線長度，預設為1000(1:1) A/B反向： 驅動器正逆向調錯可由此調整正確極相 自動關電： 機台發生錯誤後自動斷電時間設定，此 功能必須配合配電增加此功能。 參數畫面說明11-6 X軸變速： 該參數設定凸輪空轉是否要加速以提 升產速。1.0是預設值， 2.0 是指凸輪 軸空轉速度是生產速度的 2 倍。設定 請小心，設定太大會被誤以為飛車。 鎖生產量： 鎖定生產量，不可由切換模式去異動 。 手輪速度： 手輪手轉內定速度，00 是表示手輪關 掉不動，數字越大動越快。 語言設定： 0-英文；1-繁體中文； 2-簡體中文； 可設多種語言顯示方式。 參數畫面說明11-7 螢幕保護： 00為關掉此功能設定機器待機多久進入 保護模式。 生產密碼： 因特殊客戶需求而設定的功能。 馬達型態： 依安裝的馬達廠牌設定，預設 000 為日 本山洋，另外可接所有日系馬達。 原點中斷： 預設為 5；電腦中找原點的訊號位子， 非電腦工程師不可異動否則找不到原 點。 參數畫面說明11-8 警鈴裝置： 是否啟動警鈴裝置， 0 關掉；1 打開。 單一生產： 是否啟動單一生產，0 關掉；1 打開。 Y軸預走： 預設為 1。當探針使用時，此參數設為 1 可以同步凸輪與送料軸馬達之間的到位時 間。 USB磁碟： 0 關掉；1 打開；加裝USB磁碟功能才使 用。 參數畫面說明11-9 X軸分0： 凸輪軸驅動器 AB 回授信號補正調整，京 微控制器送出脈衝數與迴授脈衝數目必須 相同，當驅動器分周比參數無法調倒當適 當數字 以此參數與 X 軸分 1 參數補正。 探針中斷： 11:電腦中找探針的訊號位子，非電腦工 程師不可異動否則探針無作用。 機器型號： 出廠設定，依客戶機器型號設定。 回報信號： 000馬達訊號回報，此參數設定跟電腦 接線有關。 參數畫面說明11-10 安全門： 0 關掉 1 打開；選配裝置當有加裝安全門時才開啟功能。 Y-軸正逆： 可選擇Y軸手輪正逆向 X軸分1： 凸輪軸驅動器AB回授信號補正調整。例 如脈衝送出000，而迴授AB脈衝僅3800 ，則X軸分0/X軸分 1 兩參數需分別設為 4000/3800。 例如脈衝送出4000，而迴授AB脈衝送回 5800，則X軸分0/X軸分1兩參數需分別 設為4000/5800。以實例說明，新達620 及東北502凸輪軸齒輪比皆為9.3：10， 三洋馬達encoder為6000，控制器送出 4000脈衝，凸輪轉一圈，因此，驅動器 內電子齒輪比須設為(6000*4*9.3)/4000 = 558/10，但分周比只能調成1/56，迴 授信號過