旋转编码器技术指南PDF（3.92MB）.PDF

CSM_Rotary_TG_TW_7_1 概要 ■何謂旋轉編碼器 所謂旋轉編碼器是可將旋轉的機械位移轉換為電氣訊號，然後處理此訊號以檢測位置、速度的感測器。檢測直線機械位移的感測器稱為線 性編碼器。 優勢 A 依據軸的旋轉位移執行輸出。 D 可依據多種解析度與輸出形式，選擇最適合的感測器。 藉由在軸上結合聯軸器，可直接檢測旋轉位移。 請依據需要的精度、成本及連接迴路等條件，選擇適合的感 測器。 B 起動時不需要回歸原點。 （僅限絕對型） 若為絕對型，將以絕對數值輸出旋轉角度。 C 亦可檢測旋轉方向。 若為增量型，可藉由A相與B相的輸出時序而了解旋轉方向，若 為絕對型，則可藉由編碼的增減而了解旋轉方向。 1 原理 項目 優勢 構造 輸出波形 分類 ・依據軸的旋轉位移輸出脈衝列的 類型。 以另外的計數器計算輸出脈衝 數，然後依據計數檢測旋轉量的 方式。 A B ・若要從某個輸入軸的位置了解旋 轉量，需重置基準位置的計數器 增量型 計數值，然後以計數器累加該位 置發出的脈衝數加以計算。 Z 90° E6J-C型 因此，可選擇任意的基準位置， A E6A2-C型 而且旋轉量的計數無限制。 B E6B2-C型 另外，此產品的主要特色之一是 E6C2-C型 可藉由追加迴路，使其發出訊號 Z E6C3-C型 1個週期的2倍、4倍的脈衝數，以 藉由已寫入光學圖案的碟盤與軸一 1 360° E6D-C型 提高電氣性的解析度（＊）。 起旋轉，即可穿過或遮斷通過兩個縫 E6F-C型 隙的光線。此光線可藉由與各縫隙相 另外，旋轉1次僅發出1次的Z相 E6H-C型 訊號，可做為1次旋轉內的原點 抗衡的受光元件轉換為電流，經過波 使用。 形調整之後輸出兩個矩形波。 上述兩個縫隙的配置為矩形波輸出 ＊需要高解析度時，一般使用4倍迴路 的相位互差異1/4間距。 的方式。 （藉由微分A相、B相的各個上升、 下降波形，可獲得4倍輸出，解析 度將成為4倍。） ・透過2n 的代碼以絕對值平行輸出 旋轉角度的類型。