有几何失真时均方差图象匹配算法的局部精度.PDF

年 月 宇 航 学 报 第 三 期 有几何失真时均方差 图象匹配算法 的局部精度 林 金 明 彭 嘉 雄 华 中理工大学 文摘 本文假 定 图象信号和 附加 噪声是 相互 独立 的零均 值 二 维齐次高 斯 随 机 。 场 , 且 二 次可 微 导 出 了有儿 何失真 时均方差 图象 匹 配 算 法 的局 部精度 公 式, 分析 了儿 何失真和 噪声对 匹 配 精度的影 响。 给 出的实例和计算 结 果 验 证 了方 法 的正 确 性。 。 主肠 词 图象 匹 配 , 图象分析, 精度分析, 几 何畸变 一、 引 言 图象 匹配是 确定关于 同一景象 的两幅 图象之间相对位置偏移 的一种方法。 它 广泛地应 用 、 、 ’ 。 于 图象识别 图象处理 特征 检测和 飞行器辅助导航 等领 域 〔 这 两幅 图象常 由不 同的传感 器在不 同的位置、 不 同 的角度 、 不 同的距离和不 同的时间摄取 。 从而 使得一 幅 图象相对于 另 。 一 幅 图象有 了几何失真和 附加 噪声, 导致 匹配 的结果会 有一 定的误差 完全配准这两幅 图象 是不可能 的, 这就需要确定这两幅 图的参考点 常是 坐标 系原 点 之间的位置偏移 , 用 以度 量 几何失真和 附加噪声对 匹 配 结果的影响 。 、 。 〔 、 常用 的图象 匹配算法有互相关算法 均 方差 算法和平 均绝对差算法 文献 〕 〔 讨 论 了具有几何失 真 时互相关 图象 匹配算法 的 匹配性 能和局 部精度 。 本文讨论 这类 问题 中均方 。 , 〔 、 差算法 的局部精度 文 中用到的随机离散图象 的 自相关 函数 其性质和估计方法见文献 〕 。 二、 局 部精度 的度 量 设 参考图象为 , 。 其 中 一 , 了 是 图象平面 内点的坐标 向量 , 其 原 点为 图象的参考点 为 图 象的灰 度 信号 。 而实测图象 相对 于 参考图象有一定 的几何失真和 附加噪声