森林植被环境下基于逆绕射双向抛物方程法的障碍物定位研究.PDF

森林植被环境下基于逆绕射双向抛物方程法的障碍物定位 研究 王昆1 龙云亮2 周慈2 (广东工业大学信息工程学院，广州 广东 510006)1 ( 中山大学信息科学与技术学院，广州 广东 510006)2 wkkelly@gdut.edu.cn 摘 要 本文通过建立逆绕射双向抛物方程模型对森林植被环境下的障碍物定位问题进行了研究。文章首 先在逆绕射单向抛物方程法的基础上提出了双向抛物方程法的逆绕射算法，应用该逆算法对森林植被环境 中的障碍物进行了探测和定位，分析了森林植被的处理方法及对障碍物定位精度的影响。该算法对在遥感 遥测、自动导航、电子战等领域中的障碍物定位问题具有很好的应用价值。 关键词 双向抛物方程，逆绕射，定位，森林 Research on Localization of Obstacles Based on Inverse Diffraction Two-Way Parabolic Equation Method in Forest Environments 1 2 2 WANG Kun , LONG Yunliang , ZHOU Ci (School of Information Engineering, Guangdong University of Technology, Guangzhou 510006, China)1 (Dept. of Electronics and Communication Engineering, Sun Yat-Sen University, Guangzhou 510006, China)2 Abstract: In this paper, an inverse diffraction two-way parabolic equation model is constructed to research the localization of obstacles in forest environments. Then, the effects of the forest on the accuracy of localization are also analyzed using the inverse algorithm of the two-way parabolic equation method. Because of itsfeasibility and accuracy, the proposed approach has great benefit to the localization of objects in remote sensing, automatic navigation and electronic warfare, et al. Keywords: Two-way parabolic equation ; Inverse diffraction; Localization; Forest 位。Hawkes 等人研究了三维PE 法的逆绕射 1 引言 [2] [3] [4] 问题 。郭建炎 、李德鑫 等人也研究了 PE 法的逆算法。以上皆为基于单向PE 模型 利用电磁波对各种目标进行定位在很 （1WPE，One-Way PE ）的逆算法。近年来 多领域中得到广泛应用，如全球定位系统、 对能同时处理前向和后向电波传播的双向 自动驾驶机器人、空中电子战、雷达导向武