槽轮机构的特点.PPT

一、槽轮机构 多销的槽轮机构 3) 槽轮机构的基本尺寸计算 二、棘轮机构-主动件的连续往复摆动转换为棘轮的单向间歇运动 棘轮转角调节方法 自动打标机 * 第六章 间歇运动机构 华中科技大学 机械学院 刘伦洪 切糕机 1、槽轮机构的结构及工作原理 G 工作原理：拨盘的连续运动转换为槽轮的单向间歇运动。槽轮每转动一次和停歇一次构成一个运动循环。 槽轮机构的特点：结构简单、工作可靠,适用于分度、转位等步进机构。 O2 O1 ?1 ?2 ? 槽轮 定位弧 锁止弧张角 拨盘 定位盘 O2 O1 ?1 ?2 2、槽轮机构的设计 运动系数?：在一个运动循环中，槽轮的运动时间在一个间歇周期中所占的比例。 1) 槽轮槽数和拨盘圆销数的选择 ? O1G? O2G z为槽数，K为均布的圆销数 G 2)设计槽轮时应注意的事项 (1)运动系数?应大于零，故槽轮的槽数z应大于或等于3； (2)运动系数?将随着Z的增加而增加； (3)对于K=1的单销外槽轮机构，?0.5。若要求?0.5，应增加圆销数K。 (4)槽轮必须有停歇时间，所以?1。拨盘的圆销数K与槽轮槽数z的关系应为 (5)当要求拨盘转一周的时间内，槽轮K次停歇的时间不相等，则可将圆销不均匀地分布在主动拨盘等径的圆周上。若还要求拨盘转一周过程中槽轮K次运动时间也互不相等时，则还应使各圆销中心的回转半径也互不相等。 已知参数：z、K、a 计算: 圆销回转半径R、 圆销半径r、 槽顶高A、 锁止弧半径R?、 外凸锁止弧张角? 详见 表6-1（P179） O2 O1 ?1 ?2 a A R ? R? r 齿式外棘轮机构 齿式内棘轮机构 1-主动件 2 -驱动棘爪 3-棘轮 4-制动爪 5-弹簧 方法一：通过调节遮板的位置，改变棘轮转角 方法2：调节曲柄长度改变棘轮转角 * * * *