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模糊理论应用於汽车防撞系统之研究AStudyofApplyingFuzzy
計畫編號 :NSC84-2213-E212-011 ;研究期間 :199408-199507
模糊理論應用於汽車防撞系統之研究
A Study of Applying Fuzzy Theory in Anti-Collision Driving System
鍾翼能 ;陳木松
摘要
汽車駕駛人在開車時 ,常需依本身的車速調整與前車之距離 ,或是以
與前車的距離調整自己的車速,而不會因緊急煞車或急促加速,而發
生追撞事件或兩車距過長的情形.若能將這樣 的控制動作加入汽車
引擎閥門的控制系統 則對於駕駛人偶爾的疏忽, ,可有彌補的作用 所.
以研擬一套既安全又人性化介面的汽車駕駛控制裝置確有其必要性, .
本研究計畫,乃是針對此一問題,提出以模糊控制理論應用於汽車防
撞控制系統,以確保行車安全,減少車禍事故之發生 由於以模糊邏輯.
的控制方法 ,可將人類的經驗法則轉換成模糊知識庫查詢表的結構、
並兼具較快的運算能力與較高的容錯能力 所以對建立一即時反應,
的控制系統且合乎人性化的界面 ,模糊控制方法實為一最佳的選擇.
本研究成果將有助於汽車工業之發展,並提高行車之安全.
關鍵字 :模糊控制 ;汽車防撞系統 雷達感測系統; ;經驗法則
Key words: Fuzzy control;Anti-collision driving system;
Radar sensor system
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