液体媒质超声波电机驱动系统!.PDF

第# 卷! 第$ 期 天! 津! 大! 学! 学! 报 ()*+ #! ,)+ $ ! %’ 年$ 月 !#$%’ ( )*%+*% ,%*-.$/*01 -./+ %’ ! 液体媒质超声波电机驱动系统! 夏长亮，杨! 荣，祁温雅，史婷娜 （天津大学电气与自动化工程学院，天津0% ） 摘! 要：为获得液体媒质超声波电机的最佳性能，针对其特点设计了驱动电路，由反向器构成的自激多谐振荡器 产生频率可调的脉冲信号，将该信号作移相处理，产生1 路依次相差23 的方波信号，驱动两路推挽功放主电路+ 利 用设计的电路测得电机的实际驱动电压波形+ 该电路易于调节和控制，可满足对液体媒质超声波电机驱动和控制 的要求+ 关键词：超声波电机；非接触；驱动电路 中图分类号：45#! ! ! 文献标志码：6! ! ! 文章编号：127 %$0 （%’ ）$7 ’7 1 2$*-*%3 41/0.5 ( 06. ,’0$/%*7 80$ 2$*-*%3 9’#*: 2*$.70’1 896 :;./7*=./ ，6,? @)/ ，A9 BC/7D. ，EF9 4=/7/. （EG;))* )H I*CGJK=G.* ./L 6MJ)N.J=)/ I/=/CCK=/ ，4=./O=/ P/=QCKR=JD ，4=./O=/ 0% ，:;=/. ） ;/0$70 ：9/ )KLCK J) CJ J;C SCRJ TCKH)KN./GC )H . /CU JDTC /)/7G)/J.GJ M*JK.R)/=G N)J)K U;)RC K)J)K =NNCKCR =/ H*M=L ，.GG)KL=/ J) J;=R N)J)K VR TCGM*=.K=JD . LK=Q=/ G=KGM=J =R LCR=/CL ，U;CKC . TM*RC R=/.* U;)RC HKCWMC/7 GD =R .LOMRJ.S*C =R C/CK.JCL SD J;C RC*H CXG=JCL )RG=**.J=)/+ 4;C/ J;C R=/.* =R R;=HJCL =/ T;.RC+ 4;CKCH)KC SD J;=R U.D H)MK RCJR )H RWM.KC7U.QC R=/.*R J;.J L=HHCK 2 3 =/ T;.RC =/ RMGGCRR=)/ .KC C/CK.JCL ，U;=G; G./ SC .T7 T*=CL J) LK=Q=/ JU) RCJR )H TMR;7TM** N.=/ G=KGM=JR+ Y)MK =/TMJ R=/.*R )H J;C N)J)K .KC )SJ.=/CL J;K)M; CXTCK=7 NC/JR+ 5)KC)QCK ，.R J;C LK=Q=/ HKCWMC/GD ./L Q)*J.C .KC C.RD J) KCM*.JC ，J;=R G=KGM=J NCCJR J;C KCWM=KCNC/J )H N)RJ CXTCK=NC/JR QCKD UC**+ =.1$:/ ：M*JK.R)/=G N)J)K ；/)/7G)/J.GJ JDTC ；LK=Q=/ G=KGM=J ［# ］ ! ! 超声波电机（M*JK.R)/=G N)J)K ）是一种利用压电陶 进行了讨论 + 液体媒质超声波电机的基本驱动原理 瓷超声频域的振动产生驱动力矩的特种电机+ 超声波 和行波型超声波电机极为相似，但因其自身的特殊性， 电机的低转速大力矩、响应时间短、不受电磁影响等优