第04章精密距离测量（安徽理工大学）..PPT

四、测距边长精度的评定 三、四等边长测量，各测距边均往、返观测。因此在一个测区进行同一等级边长的测量时，可以根据各边往、返测的距离较差di算出单位权中误差，进而计算各边的实际测距中误差。 例：用一台标称精度为(3+2*D)的全站仪测得三等导线点A、B的往、返测的偏心距离观测值及相应的偏心元素分别为：往测2678.123m，e＝1.250m，θ＝60°15′；返测2678.130m,e′=1.250m，θ′＝60°15′。其他有关数据及参数为：HA=70.553m，HB=81.942m，Rm=6368192m，yA＝66164m，yB＝67780m(yA、yB为自然值),平均仪器高度1.5m，K＝+10mm,R=-6ppm,A=5mm,ψ0=35°2350,本测区n＝25，[Pdd]＝35.1286。试计算高斯平面上对应于AB的长度，并进行有关的检核及精度估算。 * * * * * * * * 相位式光电测距仪各主要部件的工作原理简介 光源 相位式测距仪的光源，主要有砷化镓（GaAs）二极管和氦-氖（He-Ne）气体激光器。前者一般用于短程测距仪中，后者用于中远程测距仪中。 调制器 采用砷化镓（GaAs）二极管发射红外光的红外测距仪，发射光强直接由注入电流调制，发射一种红外调制光，称为直接调制，故不再需要专门的调制器。但是采用氦氖激光等作光源的相位式测距仪，必须采用一种调制器，其作用是将测距信号载在光波上，使发射光的振幅随测距信号电压而变化，成为一种调制光。 棱镜反射器 在使用光电测距仪进行精密测距时，必须在测线的另一端安置一个反射器，使发射的调制光经它反射后，被仪器接收器接收。 相位式光电测距仪各主要部件的工作原理简介 光电转换器件 在光电测距仪中，接收器的信号为光信号。为了将此信号送到相位器进行相位比较，必须把光信号变为电信号，对此要采用光电转换器件来完成这项工作。用于测距仪的光电转换器件通常有光电二极管，雪崩光电二极管和光电倍增管。 差频测相 目前相位式测距仪都采用差频测相，即就是使高频测距信号和高频基准信号在进入比相前均与本振高频信号进行差频，成为测距和基准低频信号。在比相时，由于低频信号的频率大幅度降低（如精测尺频率为15MHz，混频后低频为4kHz时，降低了3750倍），周期相应扩大，即表象时间得到放大，这就大大地提高了测相精度。 自动数字测相 随着集成电路和数字技术的发展，为测距仪向自动化和数字化方向发展提供了条件。目前许多中、短程测距仪几乎都采用自动数字测相技术以及距离的数字显示。 返回本章目录 4.6 电子全站仪 全站仪的概念 ： 把电子测距、电子测角和微处理机结合成一个整体、能自动记录、存储并具备某些固定计算程序的电子速测仪 ，因该仪器在一个测站点能快速进行三维坐标测量、定位和自动数据采集、处理、存储等工作，较完善地实现了测量和数据处理过程的电子化和一体化，所以称“全站型电子速测仪”，通常又称为“电子全站仪”或简称“全站仪”。 全站仪的基本组成及结构 ： 全站仪的基本组成 补偿部分 测角部分 测距部分 CPU I/O 接 口 中央处理器 输入输出 电 源 显 示 屏 键 盘 全站仪的基本结构 组合式全站仪：组合式结构的全站仪是由测距头、光学经纬仪及电子计算部分拼装组合而成。 整体式全站仪:整体式结构的全站仪是在一个机器外壳内含有电子测距、测角、补偿、记录、计算、存储等部分，将发射、接收、瞄准光学系统设计成同轴，共用一个望远镜，角度和距离测量只需一次瞄准，测量结果能自动显示并能与外围设备双向通讯。 组合式全站仪 整体式全站仪 全站仪的精度及等级 全站仪的精度 全站仪是由光电测距、电子测角、电子补偿、微机数据处理为一体的综合型测量仪器，其主要精度指标是测距精度和测角精度。如SET500全站仪的标称精度为：测角精度=±5〞；测距精度=±（3+2ppmD）mm。 全站仪的等级 国家计量检定规程（JJG100－94）将全站仪准确度等级分划为四个等级。 电脑全站仪的主要特点 1）电脑操作系统。电脑全站仪具有像通常PC机一样的DOS操作系统。 2）大屏幕显示。可显示数字，文字，图像，也可显示电子气泡居中情况，以提高仪器安置的速度与精度，并采用人机对话式控制面板。 3）大容量的内存。一般内存在IM 以上，其中主内存有640K。数据内存320K，程序内存512K，扩展内存512K。 4）采用国际计算机通用磁卡。所有测量信息都可以文件形式记入磁卡或电子记录簿，磁卡采用无触点感应式，可以长期保留数据。 5）自动补偿功能。补偿器装有双轴倾斜传感器，能直接检测出仪器的垂直轴,在视准轴方向和横轴方向上的倾斜量，经仪器处理计算出