第5章:应用指令说明.PDF

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第5章:应用指令说明

第 5章:應用指令說明 5.1 應 用 指 令 之 通 則 FBs 系 列 PLC 之 應 用 指 令 可 分 為 輸 入 控 制、指 令 號 碼 名 稱、運 算 元 及 功 能 輸 出 四 部 分 。 而 各 指 令 之 輸 入 控 制、運 算 元、及 功 能 輸 出 之 數 目 不 盡 相 同( 請 參 閱 各 指 令 說 明 )。在 FP-08 程 式 書 寫 器 上 除 常 用 之 T 、C 、SET 、RST 四 指 令 及 SFC 指 令 有 對 應 之 專 用 按 鍵 , 可 直 接 按 鍵 輸 入 外 , 其 他 之 應 用 指 令 均 需 以 指 令 號 碼 輸 入 , 不 能 以 指 令 名 稱 輸 入 。 如 下 例 : 階 梯 圖 FP-08 簡 碼 指 令 例 1 : 單 輸 入 指 令 15 FUN 15 Operation control 0 CY Carry(FO0) 運 算 控 制 EN (+1) R 進 位 (FO0) D : R 0 例 2 : 多 輸 入 指 令 7.UDCTR Clock CV : 0 CUP Count-Up(FO0) FUN 7 計 數 脈 波 PSU R 計 數 到 ( FO0) CV: R 0 Up/Down count U/D PV : 10 PV: 10 上 / 下 數 Clear control CLR 清 除 控 制 註:在本手冊之簡碼指令欄位中,凡有實線方框框住之字樣(如上例 D: 、CV: 、Pr: 等) 係 FP-08 為方便您輸入而自動顯示之運算元名稱導引字,非使用者所鍵入者。 5.1.1 輸 入 控 制 FBs-PLC 除 7 個 無 輸 入 控 制 之 應 用 指 令 外 , 其 他 應 用 指 令 至 少 有 一 個 輸 入 控 制 , 最 多 為 四 個 。 應 用 指 令 係 依 輸 入 控 制 信 號 之 組 合 以 決 定 該 指 令 是 否 執 行 , 以 及 執 行 何 種 運 算 。 在 PRO-LADDER 套 裝 軟 體 上 及 階 梯 圖 程 式 印 出 時 , 所 有 之 應 用 指 令 符 號 之 輸 入 控 制 及 功 能 輸 出 端 子 上 均 有 加 註 英 文 註 解 簡 寫 , 以 註 明 該 端 子 是 何 種 功 能 控 制 或 輸 出 , 以 利 於 記 憶 和 閱 讀 , 如 上 圖 例 2 第 一 個 輸 入 標 註 〝 PLS 〞, 表 示 計 數 脈 波 Pulse 由 0 →1 ( 升 緣 ) 時 , 該 計 數 器 才 計 數 一 次 , 第 二 個 輸 入 標 註〝 U/D 〞斜 線 上 方 U 表 上 數 Up , 下 方 D 表 示 下 數 Down , 若 此 輸 入 為 1 則 當 計 數 脈 波 PLS 來 時 , 該 計 數 器 值 會 加 1 , 反 之 若 為 0 則 減 1 , 第 三 個 輸 入 標 示 〝 CLR 〞, 表 示 清 除 Clear , 即 當 此 輸 入 為 1 時 , 該 計 數 器 之 計 數 值 會 被 清

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