1过程控制工程概述教程.pptx

热工过程控制工程;课程主要内容;过程控制工程概论（6学时） 第一章 过程控制工程概论 控制仪表与装置（8学时） 第二章 过程控制仪表与装置 控制器、变送器、执行器 过程控制工程（20学时） 第三章 单回路控制系统（6学时） 第四章 常用复杂控制系统（10学时） 第五章 计算机控制系统（4学时） 过程控制应用（6学时） 第六章 工业锅炉控制系统（4学时） 传热设备控制（2学时）;数理基础;5;6;进料口;8;9;10;;;13;14;15;常用术语 ：;;控制系统的方块图;自动控制系统一般情况下都应为反馈的，且为 ;如何保证系统是负反馈的？;(1)按补偿干扰的方法分：闭环控制系统、开环控制系统;TC;(2)按设定值的特点分;(3)按控制系统的复杂程度分;常规仪表控制系统 计算机控制系统;基地式控制仪表;单元组合仪表（上世纪70年代）;单元组合仪表分为电动单元组合仪表（DDZ）和气动单元组合仪表（QDZ）两大类。它们都经历了Ⅰ型，Ⅱ型和Ⅲ型的三个阶段。;价格昂贵，功能极其有限，可靠性低;出发点：;; ;管理层网络;直接控制;总线控制系统（Fieldbus Control System－FCS）;思考题：从哪些方面来评价控制系统的控制质量？;在分析控制系统时，往往选定阶跃信号作为输入。（Why？）;;控制系统的品质指标 ;阶跃干扰作用下的过渡过程（设定值固定） ;超调量σ：;自动控制系统希望的结果：;第二类：误差性能指标（多用于现代控制理论中）;例：某换热器的温度调节系统在单位阶跃干扰作用下的过渡过程曲线。试分别求出最大偏差、余差、衰减比、振荡周期和过渡时间(给定值为200)。 ;45;对象特性可分为三类：;有自衡能力;无自衡能力;反向特性;被控对象特性数学模型是指对象的输入变量与输出变量之间定量关系的描述.;建模方法：;一阶线性对象的数学模型;纯滞后一阶对象的数学模型;二阶线性对象的数学模型;对象特性的参数 ;输出静态变化量与输入静态变化量之比;不同时间常数的对象及其响应曲线 ;一般情况希望TO小些，但不能太小，Tf大些。;滞后时间常数对系统的影响;（1）滞后对控制通道的影响;特性参数; 在被控对象上人为加入输入量，记录表征对象特性的输出量随时间的变化规律。 ;1）阶跃信号法 ;;在被控对象上加入的输入信号为?u;