型钢生产线码垛设备教程.doc

型钢生产线码垛设备综述 河南禹州（籍贯）　宋艳艳 摘要：型钢码垛设备属型钢生产线精整设备，位于生产线末端，用于对定尺型材进行分组、堆垛。本文综述了国内外型钢码垛设备的几种主要形式，及在各大钢厂的运行状况，并对其工作原理及现行发展情况进行阐述，希望与同行者共勉！ 关键字：码垛设备；型钢；生产线；应用； 1、引言 钢铁在国民经济现代化进程中的支柱作用，使得该行业的发展日益倍受关注。近几年，在世界经济萎靡的环境下，国家在铁路等建设上投入大量资金，拉动内需、拉动经济，由此足以看出钢铁在国民经济中的主导作用。其不可或缺的地位也略见一斑。型钢是钢材诸多分类中的一种，主要包括工字钢、槽钢、角钢、H钢、轨道钢、U型钢、钢板桩等。型钢码垛设备位于生产线末端，用于对定尺型材进行分组、堆垛，属型钢生产线精整设备。随着发展的需要，对钢材质量的要求越来越高，包括对钢材包装的要求。型钢码垛设备即为对型钢进行对齐、平整、堆码的设备，它的工作效率也关系着整条生产线的效率，它的工作质量也直接影响着产品的外观质量。因此，型钢码垛设备也成为型钢生产线非常重要的设备。 码垛机的命名、设备组成及工作原理 型钢码垛设备简称码垛机，又名堆垛机，是根据其工作特性而得名。 码垛机并非单体设备，它是由多个部件组合而成的非标设备，可根据用户现场情况而定制，但该设备主要有以下几个构件：码垛前辊道、输送链、分组机构、挡料机构、带磁头码垛设备、码垛升降台及码垛后辊道等。 2.1码垛前辊道 位置及作用：一般位于矫直机或锯切后（根据工艺需要），主要用于输送定尺轧件。 结构：主要由辊道架、辊子装配等组成，辊道架为焊接件，辊子由齿轮减速电机带动。 参数：辊子长度，400~1400（根据工艺需要最终确定）　　　电机功率，2.2~5.5kw（据工艺需要最终确定） 2.2输送链 位置及作用：布置在码垛前辊道与码垛后辊道之间，长度根据辊道间距确定，交错布置，起输送轧件作用，根据工艺需要，可分为三段链、四段链、甚至更多段链。 结构：各段输送链主要由链臂、支架、传动轴、动力装置及链条等组成，链臂及支架均为焊接件，动力装置由减速机、电机、联轴器、底座等组成。 参数：电机功率，7.5~22kw（据链臂长短而最终确定） 2.3分组机构　　位置及作用：布置在输送链中后部，与链臂交措布置，主要用于根据码垛需要对成排轧件进行分组。 结构：不同的码垛机的分组机构也不尽相同。 2.4挡料机构 位置及作用：在分组位及码垛位前均设有挡料机构，阻挡轧件前进。 结构：主要由挡料手、同步轴、液压缸等组成。 2.5带磁头码垛设备 位置及作用：带磁头码垛设备即为码垛机核心部件，对分组后的型钢进行吸取、放下，通过电气自动化控制实现对型材的有序码垛。一般布置在输送链尾部，码垛输出辊道侧面。 结构：不同码垛形式结构不同。详述见下节。 2.6码垛升降台 用于承接码垛设备吸取的轧件。　　 2.7码垛输出辊道 输出辊道由电机带动，电机功率4~5.5kw 码垛机的几种常见类型及各自的优缺点 3.1码垛小车+磁翻转式码垛机 此种码垛方式现已广泛用于各大钢厂，带磁头的码垛设备主要由两部分组成：可升降、横移的码垛小车，以及由翻转180°工作的磁翻转装置。码垛小车用于正向码垛，磁翻转则用于反向码垛。码垛小车运行在输送链上方，磁翻转布置在输送链端部。 3.1.1码垛小车： 结构：码垛小车车身似行车，两侧轮子在高架梁上做横向移动，并由齿条做精确定位辅助。车身由车体、主梁、动梁及其各自的动力装置组成。车体布置在主梁的两侧，车体下方的轮子用于承载整个小车的重量。主梁为焊接件，固定在两个车体上，起桥梁做用。动梁在主梁的一侧，由液压缸驱动升降，由固定在主梁侧面的导向装置进行导向，动梁的下方装有电磁铁，电磁铁即为主要工作部件，对分组后的轧件进行吸取、横移，最终放在码垛升降台上。整台小车的动力装置固定在主梁的另一侧。由电机带动减速机，驱动长轴，长轴两端的齿轮带动高架梁上的齿条啮合，带动小车横移。齿轮装置固定在车体上，电机尾部带编码器，可实现对小车的精确定位。 主要参数：主电机功率，22~30kw（根据车身跨度不同而最终确定功率和数量） 　　　　　升降液压缸，C25WE100/56×600，行程600mm（数量据实际情况而定） 　　　　　电磁铁，MW92-6535T/Z-Ⅱ 3.1.2磁翻转装置： 结构：磁翻转装置主要由支架、长轴装配、翻转臂、翻转电磁铁及其动力装置组成。支架为焊接件，起支承做作用。翻转臂固定在长轴上，翻转电磁铁固定在翻转臂上。其动力装置布置在长轴两端，可用摆动油缸驱动，也可用电机减速机驱动。 主要参数：摆动油缸，ASBJKD140/ASBJKD160，行程190°（最终型号据长轴长短而定） 　　　　　电磁铁，MW22-5035T 此种码垛方式多用于