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说 明 书 摘 要 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 螺旋步进电动机的定子、转子机构，转子包括中心轴和多个转子块，其中转子块放置在沿以中心轴为轴中心的某条圆柱螺旋线为基准线连续或间隔地均匀地中心轴圆周上；定子包括多个定子块及隔层和盖板，其中定子块与所述转子块在径向上保持相同距离，所述定子块的工作面轴向宽度与转子块轴向宽度相等且与转子块对齐。上述转子、定子的术语采用传统的说法，定子、转子的材料、绕线均与现有电机的定子、转子的结构相同。电动机工作时，在定子块、转子块之间产生动态螺旋磁场，在螺旋磁场作用下，所述定子块、转子块间产生无摩擦相对的直线、圆周运动。螺旋步进电动机能够两个部件能同时进行一个圆周运动另一个直线运动或一个部件同时进行圆周、直线运动。 摘 要 附 图 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 权 利 要 求 书 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 1、螺旋步进电动机的定子、转子机构，其特征在于： 转子包括中心轴和多个转子块，其中转子块是沿圆柱螺旋线为基准线连续或间隔地均匀放置在中心轴圆周上，所述圆柱螺旋线是以中心轴的几何轴线为轴中心； 定子包括多个定子块及隔层和盖板，其中定子块与所述转子块在径向上保持相同距离，所述定子块的工作面轴向宽度与转子块轴向宽度相等且与转子块对齐； 电动机工作时，在定子块、转子块之间产生动态螺旋磁场，在螺旋磁场作用下，所述定子块、转子块间产生无摩擦相对的直线、圆周运动。 2、根据权利要求1所述的螺旋步进电动机的定子、转子机构，其特征在于：轴向二个定子块之间由隔层间隔，所有定子块和隔层通过定子固定销相连，盖板放置在定子的最外二侧。 3、根据权利要求1所述的螺旋步进电动机的定子、转子机构，其特征在于：定子块都由多片非平面的单片硅钢片叠压而成，所有定子块在轴向的正投影为中心对称图形，其对称中心是：中心轴横截面所在圆的圆心，且在中心轴同侧相邻两个定子块的轴向距离为所述螺旋线的一个螺距，并用隔层隔开。 4、根据权利要求1所述的螺旋步进电动机的定子、转子机构，其特征在于：转子块由多块单片硅钢片叠压而成，或由永磁铁制得，或者由硅钢片与永磁铁叠压而成。 5、根据权利要求1所述的螺旋步进电动机的定子、转子机构，其特征在于：所有转子块放置后的轴向长度较佳是所述螺旋线螺距的整数倍。 6、根据权利要求1所述的螺旋步进电动机的定子、转子机构，其特征在于：两块盖板4在空间上的成中心对称，且盖板上有一个假极靴，它不绕线圈，仅起到第一个定子块上的第一个极靴和最后一个定子块上的最后一个极靴磁通的通路作用。 7、根据权利要求1所述的螺旋步进电动机的定子、转子机构，其特征在于：在中心轴两侧的定子块用定子固定销连接定位，定子固定销并起到磁通的通路作用。 8、根据权利要求1所述的螺旋步进电动机的定子、转子机构，其特征在于：导线从定子固定销的开口进出。 9、根据权利要求1所述的螺旋步进电动机的定子、转子机构，其特征在于：转子是导电的液体或者导电的气体。 10、螺旋步进电动机，其特征在于：包括权利要求1-9所述的任一项的定子、转子机构。 说 明 书 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 螺旋步进电动机的定子、转子机构及螺旋步进电动机 技术领域 本实用新型涉及一种电动机，特别涉及一种定子、转子能同时进行不同模式运动的螺旋步进电动机。 背景技术 现有电动机大都是单一的运动部件，当系统中的两部件要同时能进行不同模式运动或同一部件既要圆周运动又要作直线运动时，必须通过中间机构进行变换，造成设备结构复杂、体积庞大、成本加大。而旋转电动机必须通过中间环节来达到其直线驱动的能力，直线电机虽在直线驱动上有优势，但价格昂贵。而且，它们有一个共同的特点：只有一个运动部件。 虽然有电动机既能满足两部件能同时作不同运动，又有集动力与传动机构于一体，但其定位精度低，生产成本高。 所以，已知电动机的结构存在这样的问题：不能够具备二个运动部件同时又要定位精度高、生产成本低且集动力与传动机构于一身。 实用新型内容 本实用新型所要解决的技术问题是为了克服上述电动机存在的问题，本实用新型的目的是提供一种螺旋步进电动机的定子、转子机构及相应的螺旋步进电动机，使螺旋步进电动机具备二个运动部件同时做不同的运动或一个部件同时做二种不同的运动。 本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为： 螺旋步进电动机的定子、转子机构，其特征在于： 转子包括中心轴和多个转子块，其中转子块放置在沿以中心轴为轴中心的某条圆柱螺旋线为基准线连续或间隔地均匀地中心轴圆周上； 定子包括多个定子块及隔层和盖板，其中定子块与所述转子块在径向上保持相同距离，所述定子块的工作面轴向宽度