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信号与系统 实验2
黄淮学院电子科学与工程系
《信号与系统》课程验证性实验报告
实验名称 实验?? LTI系统的响应1.?熟悉连续时间系统的单位冲激响应、阶跃响应的意义及求解方法
2?熟悉连续(离散)时间系统在任意信号激励下响应的求解方法
3?熟悉应用MATLAB实现求解系统响应的方法
1)计算机,方正,1台;
(2)MATLAB仿真软件,7.0以上版本,1套。
3、实验内容和原理:
1.连续时间系统
对于连续的LTI系统,当系统输入为(t),输出为(t),则输入与输出之间满足如下的线性常系数微分方程:,当系统输入为单位冲激信号δ(t)时产生的零状态响应称为系统的单位冲激响应,用h(t)表示。若输入为单位阶跃信号ε(t)时,系统产生的零状态响应则称为系统的单位阶跃响应,记为g(t),如下图所示。
系统的单位冲激响应h(t)包含了系统的固有特性,它是由系统本身的结构及参数所决定的,与系统的输入无关。我们只要知道了系统的冲激响应,即可求得系统在不同激励下产生的响应。因此,求解系统的冲激响应h(t)对我们进行连续系统的分析具有非常重要的意义。
2离散时间系统
LTI离散系统中,其输入和输出的关系由差分方程描述:
???????? (前向差分方程)
??????? (后向差分方程)
当系统的输入为单位序列δ(k)时产生的零状态响应称为系统的单位函数响应,用h(k)表示。当输入为 ε(k)时产生的零状态响应称为系统的单位阶跃应,记为:g(k),如下图所示。
如果系统输入为e(k),冲激响应为h(k),系统的零状态响应为y(k),则有:。与连续系统的单位冲激响应h(t)相类似,离散系统的单位函数响应h(k)也包含了系统的固有特性,与输入序列无关。我们只要知道了系统的单位函数响应,即可求得系统在不同激励信号作用下产生的响应。1. 已知描述系统的微分方程和激励信号e(t) 分别如下,试用解析方法求系统的单位冲激响应h(t)和零状态响应r(t),并用MATLAB绘出系统单位冲激响应和系统零状态响应的波形,验证结果是否相同。
①???????
②;???????????
③;
④如下图所示的电路中,已知,,且两电感上初始电流分别为,如果以电阻上电压作为系统输出,请求出系统在激励(v)作用下的全响应。
2请用MATLAB分别求出下列差分方程所描述的离散系统,在0~20时间范围内的单位函数响应、阶跃响应和系统零状态响应的数值解,并绘出其波形。另外,请将理论值与MATLAB仿真结果在对应点上的值作比较,并说出两者的区别和产生误差的原因。
① ??
② ;????
③ ;
④一带通滤波器可由下列差分方程描述:?其中为系统输入, 为系统输出。请求出当激励为时滤波器的稳态输出。1. ①
a=[1 4 4];b=[1 3];
impulse(b,a,4)
单位冲激响应a=[1 4 4];b=[1 3];
p1=0.01;
t1=0:p1:5;
x1=exp(-t1);
lsim(b,a,x1,t1)
零状态响应
1.②
a=[1 2 26];b=[1 0];
impulse(b,a,4)
单位冲激响应a=[1 2 26];b=[1 0];
p1=0.01;
t1=0:p1:10;
x1=exp(0*t1);
lsim(b,a,x1,t1)
零状态响应
1.③
a=[1 4 3];b=[0 1];
impulse(b,a,4)
单位冲激响应a=[1 4 3];b=[0 1];
p1=0.01;
t1=0:p1:10;
x1=exp(0*t1);
lsim(b,a,x1,t1)
零状态响应
1.④
A=[-8 4;4 -8];
B=[1;0];
C=[4 -4];D=[0];
x0=[2;0];
t=0:0.01:10;
E=[12.*ones(size(t))];
[r,x]=lsim(A,B,C,D,E,t,x0);
plot(t,r)
2.①
a=[1,2,1];
b=[1,0,0];
k=0:20;
x=(0.25.*k);
y=filter(b,a,x);
subplot(3,1,1),impz(b,a,0:20),
subplot(3,1,2),dstep(b,a,0:20),
subplot(3,1,3),stem(k,y)
2.②
a=[1,-5/6,1/9];
b=[1,0,-1];
k=0:20;
x=(1.*k);
y=filter(b,a,x);
subplot(3,1,1),impz(b,a,0:20),
subplot(3,1,2),dstep(b,a,0:20),
subplot(3,1,3),stem(k,y)
2.③
a=[1,-5/6,1/6];
b=[1,0,-1];
k=0:20;
x=(1.*k);
y=filter(b,a,x)
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