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用内置高速计数测量位置-web版2016.03
欧姆龙自动化（中国）有限公司
客户服务中心.培训部
公开课说明
课程来源
• 400电话集中问题
• 网站论坛热点话题
• 维修常见问题
• 营业/客户声音
课程特色
• 只讲技术
• 短小精悍（2-3H ）
• 免费公开
• 各分室定期、滚动开课
注意
• 公开课授课期间以演示为主，如需操作请课后交流
• 欲报名操作类课程，请参加标准课程 /training/
• e-Learning课程 /training/train.php
培训日程
内容 时间
PLC+旋编测量位置介绍 50 min
案例介绍 20 min
演示实验 50 min
第一节 PLC+旋编测量位置介绍
第一节 PLC+旋编测量位置介绍
1.1 PLC+旋编测量位置概述
1.1.1 编码器介绍
1、增量型旋转编码器:
根据轴的旋转位移量，输出脉冲列。其
方式是通过其他计数器，计算输出脉冲
数，通过计数检测旋转量。
第一节 PLC+旋编测量位置介绍
1.1 PLC+旋编测量位置概述
1.1.1 编码器介绍
2、绝对型旋转编码器:
把旋转角度通过 2n 的代码作为绝对值，
通过并联输出。因此，如果持有输出代
码位数的输出量。分辨率较大时，输出
量就会增加，方式是通过直接读取输出
代码，进行旋转位置检测。
第一节 PLC+旋编测量位置介绍
1.1、PLC+旋编测量位置概述
1.1.2 实现位置测量方案
电机旋转一圈带动工作台前进固定距离，编码器跟着旋转一圈反馈固定值的
脉冲信号
第一节 PLC+旋编测量位置介绍
1.1、PLC+旋编测量位置概述
1.1.2 实现位置测量方案
1、增量型编码器+PLC高速计数功能
特点：接线方便、功能简单、价格便宜。
第一节 PLC+旋编测量位置介绍
1.1、PLC+旋编测量位置概述
1.1.2实现位置测量方案
2、绝对型编码器并行输出+PLC
特点：断电数据保持、价格相对增量型编码器要贵。
第一节 PLC+旋编测量位置介绍
1.1、PLC+旋编测量位置概述
1.1.2实现位置测量方案
3、增量型编码器+高速计数模块（CT021 ）
特点：功能多、精度高、价格贵。
第一节 PLC+旋编测量位置介绍
1.1、PLC+旋编测量位置概述
1.1.3高速计数产品规格
1. 内置高速计数器规格（CP1H系列）
项目 相位差脉冲 加减脉冲 脉冲+方向 加法脉冲
CP1H- 高速计数
集电极开路 50kHZ 100kHZ 100kHZ 100kHZ
X/XA 0~3
高速计数
线性驱动 500kHZ 1MHZ 1MHZ 1MHZ
0~1
CP1H-Y
高速计数
集电极开路 50kHZ 100kHZ 100kHZ 100kHZ
2~3
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