凸轮设计中的问题.ppt

B ω v G 压力角—正压力与推杆上B点速度方向之间的锐角α α↑ →Fx↑ →机构发生自锁 F α ↑ ↑ 2.3 凸轮设计中的几个问题 Fx “折弯”从动件，别死机构 理论：压力角计算公式 * 压力角和自锁 做公法线 n-n，与过轴心O且垂直于导路的直线交于P 为转动灵活，推荐许用值: 移动从动件[α] ?30o 摆动从动件[α] ?45o 空回行程 [α] ?70o α与e成反比。 e-偏距 e-导路瞬心与O 同侧‘ - ’ 异侧 + 工作行程 B O ω P α α e n n F s2 v2 点P就是相对瞬心 C * 二. 基圆半径的确定 (1)由许用压力角[α]－确定?rb?－考虑结构条件rb? ?rb? [反比] (2)由结构初步定基圆半径－设计－校核压力角α?[α]； (3)工程经验公式： rb≥1.75r+(7~10)mm； r－安装凸轮处轴的半径 作者：潘存云教授 ρa－实际轮廓曲线的曲率半径，ρ－理论轮廓曲线的曲率半径，rT－滚子半径 ρa＝ρ＋rT 轮廓正常 ρ 内凹 ρa rT ρ rT ρa＝ρ－rT 轮廓正常 外凸 rT ρa ρ 三. 滚子半径的确定 作者：潘存云教授 设计：潘存云 ρrT ρa＝ρ－rT0 轮廓失真 3. 滚子半径的确定（续） ρ＝rT ρa＝ρ－rT＝0 轮廓变尖 rT ρ rT ρ 对于外凸轮廓，要保证正常工作，应使： rT ≤ρmin rT?0.8 ?min rT?0.4 rb 经验公式： 在设计凸轮时，先根据条件确定基圆半径rb。 制作凸轮轴时，rb略大于轴的半径； 单独制造凸轮时，rb = (1.6~2) r。 4.凸轮机构的材料 凸轮机构工作时，往往承受动载荷的作用，同时凸轮表面承受强烈磨损。因此，要求凸轮和滚子的工作表面硬度高，具有良好的耐磨性，心部有良好的韧性。 低速、轻载 凸轮材料选用铸铁 中速、中载 凸轮材料选用优质碳素钢、合金钢 高速、重载 凸轮可用优质合金钢经表面淬火滲氮 滚子材料用合金钢经滲碳淬火，达到较大表面硬度。 从动件材料软于凸轮材料