过程控制期末试题与其答案.doc

控制系统对检测变送的基本要求是___准确___、__迅速__和 可靠 从理论上讲，干扰通道存在纯滞后 不影响 系统的控制质量。 离心泵的控制方案有 直流节流法 、改变泵的转速n 改变旁路回流量。效率最差的是 改变旁路回流量 。 随着控制通道的增益Ko的增加，控制作用___增强_______ ，克服干扰能力___最大______,最大偏差_____减小_____系统的余差减小 控制器的选择包括结构材质的选择、 口径的选择 、 流量特性的选择和正反作用的选择。? 防积分饱和的措施有对控制器的输出限幅?、限制控制器积分部分的输出和?积分切除法。 如果对象扰动通道增益Kf增加，扰动作用__增强__,系统的余差__增大__,最大偏差_增大___。 简单控制系统的组成，各部位的作用是什么？ 解答：? 简单控制系统由检测变送装置、控制器、执行器及被控对象组成。? 检测变送装置的作用是检测被控变量的数值并将其转换为一种特定输出信号。? 控制器的作用是接受检测装置送来的信号，与给定值相比较得出偏差，并按某种运算规律算出结果送往执行器。? 执行器能自动地根据控制器送来的控制信号来改变操纵变量的数值，以达到控制被控变量的目的。? 被控对象是指需要控制其工艺参数的生产设备或装置 气动执行器由__调节__机构和 执行 机构两部分组成，常用的辅助装置有__阀门__定位器和手轮机构。 调节系统中调节器正反作用的确定依据是 保证控制系统成为负反馈 。 被控变量是指工艺要求以一定的精度保持__恒定 _或随某一参数的变化而变化的参数。 反应对象特性的参数有 放大倍数 、 时间常数 、和 纯滞后时间 。 自动调节系统常用参数整定方法有哪些？常用的参数整定方法有!经验法*衰减曲线法*临界比例度法*反应曲线法) 动态 特性参数法，稳定边界法，衰减曲线法 ，经验法。 检测变送环节对控制系统的影响主要集中在 检测元件 的滞后和 信号传递 的滞后问题上。 什么是对象数学模型，获取模型的方法有哪些？? 答：对对象特性的数学描述就叫数学模型。 机理建模和实验建模 系统辨识与参数估计。解析法）和（实验辨识法）? 机理建模：由一般到特殊的推理演绎方法，对已知结构、参数的物理系统运用相应的物理定律或定理，根据对象或生产过程的内部机理，经过合理的分析简化而建立起描述系统各物理量动静态性能的数学模型。? 实验建模步骤：1确定输入变量与输出变量信号；2测试；3对数据进行回归分析。 简述被控量与操纵量的选择原则。. 答：一、(1)?被控量的选择原则:?? ①必须尽可能选择表征生产过程的质量指标作为被控变量; ②当没有合适的质量指标时,应选择与质量指标由单质对应关系的间接指标作为被控量;? ③间接指标必须有足够的灵敏度; ④被控变量的选择还应考虑工艺过程的合理性及所用测量仪表的性能、价格等因素.??? (2)?操纵变量选择的原则? ①操纵变量应是控制通道放大系数K0较大者; ②应使扰动通道的时间常数越大越好，而控制通道的时间常数适当小一些。 ③控制通道纯滞后时间则越小越好，并尽量使扰动远离被控变量而靠近调节阀;④当广义过程的控制通道由几个一阶滞后环节组成时，要避免各个时间常数相等或相接近的情况; ⑤工艺上的合理性和方便性。 二、被控变量的正确选择是关系到系统能否达到预期控制效果的重要因素，它选择的一般原则是：? （1）被控变量应能代表一定的工艺操作指标或是反映工艺操作状态重要变量；? （2）被控变量应是工艺生产过程中经常变化，因而需要频繁加以控制的变量；? （3）被控变量应尽可能选择工艺生产过程的直接控制指标，当无法获得直接控制指标信号，或其测量或传送滞后很大时，可选择与直接控制指标有单值对应关系的间接控制指标；? （4）被控变量应是能测量的，并具有较大灵敏度的变量；? （5）被控变量应是独立可控的；? （6）应考虑工艺的合理性与经济性，以及国内外仪表生产的现状。 操纵变量的选择应遵循原则 （1）操纵变量应是工艺上允许加以控制的可控变量；? （2）操纵变量应是对被控变量影响诸因素中比较灵敏的变量，即控制通道的放大系数要大一些，时间常数要小一些，纯滞后时间要尽量小；? （3）操纵变量的选择还应考虑工艺的合理性和生产的经济性。 三、 被控变量选择的一般原则是： 直接参数法 在尽可能的情况下，选择对产品的质量和产量、安全生产、经济运行等具有决定性作用，可直接测量的参数作为被控参数。 间接参数法 当不能用直接参数作为被控变量时，应选择与直接参数有单值对应关系的间接变量作为被控参数。 被控变量必须具有足够的灵敏度和变化数值。 被控变量的选择必须考虑到工艺过程的合理性、经济性，以及国内外仪表生产的现状。 操纵变量的选择应遵循原则 控制变量 应具有