CAN总线培训讲义.ppt

any reproduction of this document whether total or partial without the written consent of ACTIA is forbidden. 2006年6月 苏州金龙 MULTIBUS总线 培训 客车总线控制(CAN)培训讲义 目 录 CAN总线简介 3 总线控制系统介绍 5 Multibus系统的结构 7 Multibus系统的优点 9 Multibus系统模块及规范 17 故障诊断与排除 25 欧科佳技术支持 28 CAN 总线简介 1983年，德国博世公司首先提出了用于汽车的控制器局域网(CAN-Controller Area Network)协议的构想。到今天CAN总线已经成为国际上应用最广泛的现场总线并已被采用为国际标准(ISO11898)。 CAN总线是一种多主机方式的串行通讯总线，由于采用了许多新技术和独特的设计思想，与同类产品相比， CAN 总线在数据通信方面具有高速、实时、可靠和灵活的优点。通过CAN总线可以实现电子设备之间的数据通讯和数据共享，达到对整车电气控制系统智能化管理的目标。作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的网络通讯控制方式，CAN总线标准已被广泛应用于车载局域网。 实时控制 高速：最高可达1Mbits/s (典型应用 250Kbits/s) 强抗干扰能力 配置灵活 成本合理 物理层：带120欧姆终端电阻的双绞线 (典型长度 25m) 数据格式： ID+DATA+CRC+ACK 最大5V 2V CAN 总线简介 电池+ 电池+ 传统的电气结构基本原理 什么是总线控制系统 ? 电池+ 电子控制单元 负载 负载 负载 X 米 Y 米 Z 米 接插件 总线控制系统电气结构基本原理 什么是总线控制系统 ? 电池+ 负载 负载 负载 电子 控制 单元1 X 米 接插件 通讯网络 电池+ 电池+ 电池+ 电子 控制 单元2 发动机 ECU ABS/ASR ECAS 缓速器 内部CAN总线 系统SAE J1939 (V-CAN) IOU B1 IOU B2 IOU B3 IOU B4 MULTIBUS 内部 CAN 总线系统( ISO 11898) 动力总成 底盘 车身 客车应用中MULTIBUS系统的典型结构 导航系统 视听系统 倒车视频系统 ISO 11898 CAN 总线, J1708, 视听信号,…. 舒适性 MULTIC 客车应用中MULTIBUS系统的典型结构 MULTIBUS 系统的优点 简化设计工作 = 节省时间，更快地对市场作出反应 简化车辆的维护工作 = 降低售后服务成本 智能化系统 = 实现设备间的数据通讯，提供更高级的功能 替代继电器和熔断器，减少元器件数量 = 提高可靠性 简化线束 = 提高可靠性，降低成本 为什么使用总线控制系统 ? MULTIBUS 系统的优点 简化设计工作 = 节省时间，更快地对市场作出反应 在客车制造中出现越来越多的客户定制功能，并且有些 功能相当复杂。应用传统的电气结构，为满足这些要求 可能会有大量的工作，设计新的线束，开发或购买专用 的电器设备等，造成交货不及时；总线控制系统可以极 大的改善这一状况，模块的智能化，可以通过软件编程， 方便的实现特殊功能，缩短生产时间，及时满足客户需 求。 为什么使用总线控制系统 ? MULTIBUS 系统的优点 简化车辆的维护工作 = 降低售后服务成本 应用总线控制系统可以通过屏幕方便的检测设备 的故障，甚至记录偶尔发生的故障。 应用J1939/J1708协议对其它ECM进行故障诊断， 诊断结果可以显示在屏幕上，从而省去诊断设备。 为什么使用总线控制系统 ? MULTIBUS 系统的优点 诊断界面 ：车辆上各类灯故障 ：车辆上其它设备故障 ：信号没有输入（输入端） 模块没有输出（输出端） ：信号已输入（输入端） 模块已输出（输出端） ：传感器故障（输入端） 负载故障（输出端） 次数：故障的累计次数 接口：接插件编号和相应的端子号 MULTIBUS 系统的优点 智能化系统 = 通过CAN总线实现设备间的数据通讯，提供更高级的功能 方便获取发动机，变速箱，电子缓速器的信息 方便实现复杂控制功能，减少设备，简化线束 可以与CAN总线设备连接 提