PLC与接口技术.ppt

第六章PLC与接口技术 6.2PLC的指令系统 第六章6.2.3FX系列PLC的基本指令及编程方法 第六章6.3数控机床的PLC 6.5.4数控系统常用的串行通信接口标准 几点说明： （1）PLS、PLF指令的操作元件为输出继电器及通用辅助继电器。 （2）使用PLS指令，其后的Y、M元件仅在驱动输入接通后的个扫描周期内动作（置1），随后立即清零。 （3）使用PLF指令，其后的Y、M元件仅在驱动输入断开后的个扫描周期内动作（置1），随后立即清零。 步数　指令　操作对象 　0　　LD　　X000　 　1　　PLS　 M000 　3　　LD　　M000 　4　　SET　 Y000 5　　LD　　X001 　6　　PLF　 M001　 8　　LD　　M001 9　 RST　 Y000 8、NOP及END指令 指令的功能、梯形图见表6-9。 1 程序结束，回到第0步 END　结束 1 无 无动作 NOP　空操作 程序步数 梯形图 功能 符号名称 几点说明： （1）NOP指令主要用于预先插入程序中，在修改或追加程序时可减少步序号的变化。 （2）将程序全部清除时，全部指令变为空操作指令。 （3）END指令表示程序的结束。在调试程序时，可分段加入END指令，以便进行分段检查。 9、其它基本指令 （1）9个基本指令 ①　MC、MCR指令：主控及主控复位指令，可用于公共串联触点的连接及清除。 ②　INV指令：反转指令，即对前面的运算结果取反。 ③　LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令：分别由LD、AND、OR三个指令加后缀而来，其中P表示上升沿（“0”变为“1”），F表示下降沿（“1”变为“0”），这几个指令分别表示在前面结果的上升沿或下降沿接通一个扫描周期。 （2）步进指令 步进指令只有STL、RET两条，用来进行流程图程序的编制。步进阶梯指令（STL）是利用内部软元件S在顺控程序上面进行工序步进式控制的指令，STL指令的意义为激活某状态，有建立子母线的功能。返回指令（RET）表示状态（S）流程的结束，用于返回主母线，状态转移程序的结尾必须使用RET指令。 （3）应用指令 应用指令又称功能指令，主要包括程序流向控制指令、传送与比较信令、算术与逻辑运算指令、循环与移位指令、数据处理指令、高速处理指令、方便指令、外部输入输出处理指令、外部设备指通、浮点运算指令等方面。这些功能指令实际上就是一个一个功能不同的子程序，某些复杂运算只需一条功能指令即可完成，大大提高了PLC的实用性。 本节主要介绍PLC在数控机床中的应用，它主要用来控制什么对象，以及数控机床的PLC的形式等内容。 6.3.1数控机床的PLC的控制对象 数控机床的结构简图 一般在讨论PLC时，常把数控机床分为CNC（Computer Numerical Control，数控装置）侧和MT（Machine Tool，机床）侧，PLC位于CNC侧和机床侧之间，对CNC装置和机床的输入输出信号进行处理。CNC侧包括CNC装置软件和硬件以及与CNC装置相连的其他外部设备。机床侧包括机床机械部分与液压、气动、冷却、润滑、排屑等辅助装置，以及机床操作面板、继电器控制线路、机床强电线路等。 PLC与CNC装置之间的信息交换，包括由CNC发送给PLC各种功能代码（M、S、T）的信息，PLC发送给CNC的主要是CNC装置各坐标轴的机床基准点，以及M、S、T功能的应答信号等。 PLC向机床传递的信息，主要是控制机床执行元件（如电磁阀、接触器、继电器等）的信息，以及机床各运动部件状态的信号和故障信号。 机床给PLC的信息，主要是机床操作面板及床身上各开关、按钮的信息，其中包括机床起动与停止、机构变速选择、主轴正反转和停止、冷却液的开与关、各坐标轴的点动、刀架夹盘的夹紧与松开等信号，以及上述各部件的限位开关等保护信号，主轴伺服保护状态监视信号和伺服系统运行准备信号等。 6.3.2数控机床的PLC的形式 数控机床上使用的PLC可以分成两类，一类是CNC生产厂家为实现数控机床的顺序动作控制，而将CNC和PLC综合起来设计，称为内装型（Built-in Type）PLC 另一种是以独立专业化的PLC生产厂家的产品，实现数控机床的顺序控制功能，称为独立型（Stand-alone Type）PLC。 （一）内装型PLC 这种类型的PLC不能独立工作，只是CNC向PLC功能的扩展，两者不能分离。内装型PLC与CNC之间的信息传送在CNC内部进行，PLC与机床之间信息传送通过CNC的输入/输出接口电路实现。 1.具有内装型PLC的数控机床组成见图 2.内装型PLC具有以下特点： (1)内装型PLC实际上是CNC装置