PLC及其基本工作原理培训.ppt

2.2 PLC的硬件组成 1.中央处理单元（CPU）： (1)从程序存储器读取程序指令，编译、执行指令 (2)将各种输入信号取入 (3) 把运算结果送到输出端 (4) 响应各种外部设备的请求 2.3 PLC的软件系统 系统程序 系统程序是由PLC的制造者采用汇编语言编写的，固化于ROM型系统程序存储器中，用于控制PLC本身的运行，用户不能更改。 系统程序分为： 1.系统管理程序 2.用户指令解释程序 3.标准程序模块和系统调用程序 2.3 PLC的软件系统 用户程序 用户程序又称为应用程序，是用户为完成某一控制任务而利用PLC的编程语言编制的程序。用户程序是线性地存储在系统程序制定的存储区内。 1．用户环境 用户环境是由系统程序生成的，它包括用户数据结构、用户元件区、用户程序存储区、用户参数、文件存储区等。 2．用户程序结构 用户程序结构大致可以分为三种： （1）线性程序（2）分块程序（3）结构化程序 3．用户程序语言 PLC的编程语言有多种，其中梯形图、语句表、功能块图是三种基本语言。 2.4 PLC的工作原理 输入输出延迟时间——最短响应时间 输入输出延迟时间——最长响应时间 2.5 PLC的主要指标 基本控制线路 控制线路类型很多，有的初看上去电器元件繁多、结构复杂，但实际上大多数线路都由一些基本控制线路组成： 谢谢 常用基本环节编程 启动、保持、停止控制 : 常规启保停梯形图 SET、RESET分开控制的启保停梯形图 SET-RESET启保停梯形图 第七节 PLC控制系统的软件设计 三相异步电动机正反转控制电路 图2-7 三相异步电动机正反转控制电路 a)无互锁电路 b)具有电气互锁电路 c)具有双重互锁电路 互锁控制 单重互锁梯形图 三相异步电动机正反转控制电路 图2-7 三相异步电动机正反转控制电路 a)无互锁电路 b)具有电气互锁电路 c)具有双重互锁电路 互锁控制 双重互锁梯形图 三相异步电动机正反转控制电路 图2-7 三相异步电动机正反转控制电路 a)无互锁电路 b)具有电气互锁电路 c)具有双重互锁电路 多地控制 4 自锁与互锁控制 1 1 1 顺序控制 2 点动与连续控制 3 往复循环控制 5 自锁控制线路 1.自锁与互锁控制 互锁控制线路 2.顺序控制 3.点动与连续控制 4.多地控制 5.往复循环控制 电动机是电力拖动控制系统的主要控制对象，电动机的控制主要是实现电动机的起动、停止、正反转、调速和制动等运行方式的控制，并以此来实现生产过程自动化，满足生产工艺要求。 第八节 PLC在三相异步电动机控制中的应用 2.2.4 电源单元 PLC 一般采用 AC220V 电源，经整流、滤波、稳压后可变换成供 PLC 的 CPU 、存储器等电路工作所需的直流电压，有的 PLC 也采用 DC24V 电源供电。为保证 PLC 工作可靠，大都采用开关型稳压电源。有的 PLC 还向外部提供 24V 直流电源。 小型机：一体机。有接口可扩展。 2.2.4 电源单元 Power in a Small Package!! 电源模块 CPU模块 IO模块 底 板 中、大型机：模块式。可根据需要在主板上随意组合。 2.2.5 外部设备 PLC的外部设备主要有： 编程设备 触摸屏 操作面板 文本显示器 打印机 等 外部设备接口是在主机外壳上与外部设备配接的插座，通过电缆线可配接编程器、计算机、打印机、 EPROM 写入器、触摸屏等。 2.2.6 I/O扩展接口 I/O 扩展接口是用来扩展输入、输出点数的。当用户输入、输出点数超过主机的范围时，可通过 I/O 扩展接口与 I/O 扩展单元相接，以扩充 I/O 点数。 A/D 和 D/A 单元以及链接单元一般也通过该接口与主机连接。 （三）标准程序模块及系统调用程序 一、系统程序 （一）系统管理程序 （二）用户指令解释程序 二、用户程序 （一）梯形图（LAD）编程 符号对照 典型梯形图示意 典型的梯形图示意图 （二）指令表（STL）编程 指令表编程举例 a）梯形图 b）指令表 （三）状态流程图（功能图）编程 钻孔顺序的状态流程图 三、可编程序控制器的程序结构 （一）用户程序 （二）数据块 （三）参数块 PLC的循环扫描工作过程 接线程序控制与存储程序控制 输入/输出滞后响应 1. 接线程序控制与存储程序控制 继电接触器控制系统，又称为接线程序控制系统，是通过电器元器件的固定接线来实现控制逻辑，完成控制任务的。 在PLC控制系统中，用户根据控制要求编制出相应的控制程序，并写入PLC的程序存储器中。系统运行时，PLC将程序执