PLC顺序功能图.ppt

功能表图的基本概念 1、步： 步是控制系统中一相对不变的状态，在功能表图中，步通常表示某个或某些执行元件的状态。 起始步：起始步对应于控制系统的初始状态，是系统运行的起点。一个控制系统至少要有1个起始步， 对应的动作 步 ：步是一个稳定的状态，表示过程中的一个动作。在该步的右边用1个矩形框表示，当一个步对应多个动作时，可用图表示。 2、有向线和转移 有向线：在控制系统中动步是变化的，会向前转移的，转移的方向是按有向线规定的路线进行，习惯上是从上到下、由左至右；如不是上述方向，应在有向线上用箭头标明转移方向。 转移条件：动步的转移是有条件的，转移条件在有向线上划一短横线表示，横线旁边注明转移条件。若同一级步都是动步，且该步后的转移条件满足，则实现转移，即后一静步变为动步，原来的动步变为静步。 功能表图的构成规则 画控制系统功能表图必须遵循以下规则： 步与步不能直接相连，必须用转移分开。 转移与转移不能相连，必须用步分开。 步与步之间的连接采用有向线，从上→下或由左→右画时，可以省略箭头。当有向线从下→上或由右→左时，必须画箭头，以明示方向。 至少有1个起始步。 功能表图的基本形式 1.单一序列：单一序列由一系列前后相继激活的步组成，每步的后面紧接一个转移，每个转移后面只有一个步 选择序列的开始称为分支，见图(b)，转移符号只能标在水平连线之下。如果步5是活动的，并且转移条件 e＝1，则发生由步5→步6的进展。选择序列的结束称为合并，见图(c)。 并发序列的分支 并发序列的合并 并发序列的结束称为合并，在表示同步的水平双线之下，只允许有一个转移符号。当直接连在双线上的所有前级步都处于活动状态，并且转移条件e=1时，才会发生步2、步5、步7到步9的进展，即步2、步5、步7同时变为静步，而步9变为活动步。 （五）顺序控制梯形图的设计方法 1.直接根据功能表图的原理研制PLC，即将功能表图作为一种编程语言直接使用，目前已有此类产品，多数应用在大、中型PLC上，其编程主要通过CRT终端，直接使用功能表图输入控制要求。 PLC外部电气接线图及I/O地址分配 PLC外部电气接线图及I/O地址分配 特例2：闪烁电路分析 要求：按下按钮SB1，电机KM1、KMY启动并正转；2秒后，KMY断开，电机KM△接通，并一直运行；按SB2，电机停止运作。 I/O分配： 例1 PLC顺序控制简单设计：滑台由电动机正反转控制左右运动；正转接触器为KM1，反转接触器为KM2，A、B、C处各有行程开关SA、SB、SC。 顺序控制要求如下： 1.按启动按钮SB0，滑台由A点开始右行到C点； 2.在C点碰行程开关SC后，滑台左行到B点停留30秒； 3.30秒后滑台右行到C点； 4.在C点碰行程开关SC后，滑台左行到A点；碰行程开关SA后停止。 解：1.电机控制主回路 2. PLC外部电气接线图及I/O地址分配 3．绘制功能图和梯形图 例2 PLC顺序控制简单设计：图滑台由电动机正反转控制左右运动，正转接触器为KM1，反转接触器为KM2，A、B、C处各有行程开关SA、SB、SC。 顺序控制要求如下滑台 1.按启动按钮SB0，滑台由B点开始左行到A点； 2.在A点碰行程开关SA后停留30秒； 3.30秒时间到后，滑台右行到C点； 4.在C点碰行程开关SC后，滑台左行到B点；碰行程开关SB后停止。 解：1.电机控制主回路 2. PLC外部电气接线图及I/O地址分配 3．绘制功能图和梯形图 例1.编写单方向红绿灯顺序控制程序： 要求：按下启动按钮，点红2S、然后点绿2S，依次循环。 2. PLC外部电气接线图及I/O地址分配表 思考：1.如果要求红灯亮10S，绿灯亮7S，黄灯亮3S，顺序功能图应如何画？ 2.如果加入手动控制功能，当手动按钮（I0.2）按下后，一直亮红灯，直到自动按钮（I0.0）按下，梯形图应如何改？ 考虑实际情况设计 例1 电动机的起、保、停控制。按起动按钮SBl电动机起动，运转并保持3s后停5s，再运行7s后停车；按急停机按钮SB2电动机停止；过载时热继电器FR动作电动机停止。 按上述工作要求： (1)设计绘出电机控制主回路； (2)分配I/O通道，设计绘出PLC输入输出接口控制接线； (3)画出功能流图和梯形图。 解：1．电机控制主回路 2. PLC外部电气接线图及I/O地址分配 3．绘制功能图和梯形图 急停按钮的处理 ★为起到急停的作用：将急停按钮输入端点常闭触点串联在除了M0.0外各M线圈电路中。 ★为能够在急停事件处理完后能够重新启动：将急停按钮输入端点常开触点并联在M0.0启动电路中。 热继电器的处理 如果