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用TON构造TOF作用的触点。其时序图与TOF的时序完全相同。 起动方法 适用范围 特 点 直接 电动机容量小于10kw 不需要起动没备，但起动电流大。 定子串电阻 电动机中等容量，起动次数不太多的场合 线路简单、价格低、电阻消耗功率大， 起动转矩小。 Y-△起动 额定电压为380V，正常工作时为△ 接法的电动机，轻载或空载起动。 起动电流和起动转矩为正常工作时 的1／3。 串自耦变压器 电动机容量较大，要求限制对电网的 冲击电流。 起动转矩大，设备投入成本较高。 延边三角形 适用于定子绕组特别设计的电动机 兼取星形连接启动电流小、三角形连接启动转矩大的优点 表2-3 鼠笼式电动机几种起动方法比较 子情境三 运料小车往返控制 一、行程开关 行程开关也称为限位开关或位置开关，用于检测工作机械的位置，是一种利用生产机械某些运动部件的撞击来发出控制信号的主令电器，所以称为行程开关。将行程开关安装于生产机械行程终点处，可限制其行程。主要用于改变生产机械的运动方向、行程大小及位置保护等。行程开关的种类很多，按动作方式分为瞬动型和蠕动型；按其头部结构可分为直动式(如LX1、JLXK1系列)、滚轮式(如 LX2、JLXK2 系列)和微动式(如 LXW-11、JLXK1-11 系列)3 种。直动式行程开关的外形及结构原理如图2-18所示，它的动作原理与按钮相同。但它的触点分合速度取决于生产机械的移动速度。当移动速度低于 0.4m/min 时，触点断开太慢，易受电弧烧损。为此，应采用有盘形弹簧机构瞬时动作的滚轮式行程开关，如图2-19所示。当生产机械的行程比较小且作用力也很小时，可采用具有瞬时动作和微小动作的微动开关，如图2-20所示。行程开关的图形符号及文字符号如图2-21所示。 （a）外形图 (b)原理图 （a）外形图 (b) 原理图 图2-18直动式行程开关 图2-19 滚轮式行程开关 1-顶杆2-弹簧3-常闭触点 1-滚轮2-上转臂3，5，11-弹簧 4-套架 4-触点弹簧5-常开触点 6，9-压板7-触点8-触点推杆10-小滑轮 图2-20微动开关 图2-21行程开关的图形符号及文字符号 1—推杆 2—弯形片状弹簧 3—常开触点 4—常闭触点 5—复位弹簧 二、运料小车往返控制 现代生产企业为提高生产车间物流全自动化水平，实现生产环节间的运输自动化，使厂房内的物料搬运全部自动化。许多企业在生产车间广泛使用无人小车，小车在车间工作台或生产线之间自动往返装料卸料。同时，许多物流公司在自动化仓库管理也很多使用物料控制系统，包括电梯的垂直升降控制和水平方向的往返控制。 由于小车自动往返既具有实际意义，而且随着不同企业不同的要求，控制的难度可以不同，因此小车自动往返可以作为一个典型案例进行模块分析、教学，且随着控制难度的增加，可以进一步学习《电力拖动与控制线路》、《安全用电》等多门课程综合内容。 运料小车在左端(由行程开关SQl限位)装料，右端(由行程开关SQ2限位)卸料，其运行如图2-22所示。 控制要求为：按下左行按钮，运料小车启动后向左行，到左端停下装料，20s后装料结束，开始右行，到右端停下卸料，10s后卸料完毕，又开始左行，如此自动往复循环，直到按下停止按钮，小车才停止工作。其接触器控制电路如图2-23所示。 图2-23中，当按下SB2按钮，交流接触器KMl通电自保持，小车向左行，碰到左限位开关，sQl常闭触点断开，交流接触器，KM2失电，小车停止开始装料；sQl常开触点闭合，时间继电器KTl通电，KTl的延时闭合触点延时20s闭合，交流接触器KM2通电自保持，小车右行，碰到右限位开关，sQ2常闭触点断开，交流接触器KM2失电，小车停止开始卸料，sQ2常开触点闭合，时间继电器KT2通电，KT2的延时闭合触点延时10s闭合，交流接触器KMl通电自保持，小车又向左行，周而复始，如此往复，只有按下停止按钮下车才停止工作。 子情境四 双速电动机控制线路及PLC改造 电动机的同步转速n=60f／P，当电网频f固定以后，n与极对数P成反比。若能改变极对数P，则n也会随之改变。变极调速只适用于笼型异步电动机。 多速电动机一般有双速、三速、四速之分，双速电机定子装有一套绕组，三速、四速则为两套绕组． 双速电动机调速的优点是可以适应不同负载性质的要求，需要恒功率调速时可采用三角形-双星形电机，恒转矩调速时用星形-双星形